[发明专利]在多层V2X系统中中继事件信息的方法

说明书

提供了一种改善系统中的道路安全和/或车辆管理的方法，该系统包括位于限定的地理区域内的多个通信连接的路边单元(RSU)，每个RSU被配置为从位于其各自覆盖区域内的多个源接收数据，该覆盖区域形成所述限定的地理区域的一部分，并且至少将所述接收的数据和/或从所述接收的数导出的数据传输到位于其覆盖区域内的一个或多个数据处理单元，该方法包括以下步骤：接收定义在事件RSU的覆盖区域内发生的事件Esubgt;1/subgt;的数据；确定所述事件Esubgt;1/subgt;的类型；以及基于事件Esubgt;1/subgt;的所述类型，将定义事件Esubgt;1/subgt;的数据或与事件Esubgt;1/subgt;有关的数据从所述事件RSU传送到其余RSU中的一个或多个选定的RSU。事件RSU从选定的其余RSU接收事件Esubgt;1/subgt;中兴趣的度量，表达式或指示，并使用接收到的事件Esubgt;1/subgt;中兴趣的指示来定义事件Esubgt;1/subgt;的影响地图或区域。影响区域或地图覆盖一个或多个选定的其余RSU。当事件RSU的覆盖区域内类型为Esubgt;1/subgt;的事件发生时，事件RSU会将有关该事件的数据传达给影响区域或地图内所有选定的其余RSU，而不传达给位于影响区域或地图外的其余RSU。

相关申请

申请人于2019年3月26日所提交的申请号为US16/364,399，且标题为“一种用于改善道路安全和/或管理的系统和方法”的未决申请描述了多层车连万物 (V2X)系统的体系结构和操作，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于改善道路安全和/或管理的方法，并且更具体地但非排他地，涉及一种用于在V2X系统中中继事件信息的方法。

背景技术

V2X是一种车辆通信系统，配置为从车辆向可能影响车辆的任何实体传递信息，反之亦然。该系统整合了其他更具体的通信类型，包括但不限于车连基础设施(V2I)、车连车(V2V)、车连行人(V2P)、车连设备(V2D)、车连电网(V2G)和车连网络(V2N)。该系统可以包括与放置在限定地理区域内的多个通信连接的路边单元(RSU)。每个RSU可以被配置为从多个源的处理单元接收数据，多个源的处理单元永久地和/或临时地位于各自的覆盖区域内，各自的覆盖区域形成所限定地理区域的一部分，并且至少发送所述接收到的数据和/或从所述接收到的数据导出的数据，到一个或多个所述数据处理单元和/ 或传送到位于其覆盖区域内的其他数据处理单元。数据处理单元可以，例如包括在覆盖区域内行驶的车辆的处理单元，以及通信地连接到所述RSU的本地基础设施设备和系统的处理单元。

当事件发生在RSU的覆盖区域内时，在选择应发送与该事件有关的其他 RSU中遇到困难。如果将事件RSU覆盖区域中发生的每个事件的信息传达给所有其他其余RSU，则可能浪费系统资源并在系统中产生额外的信号延迟。

US10433120公开了无线电接口中的系统信息块(SIB)，其专用于广播旨在用于物联网(IoT)设备的数据。数据可以与几乎所有IoT服务相关联，例如但不限于V2V和/或V2X服务。在一方面，可以分析已经从位于区域内的一个或多个IoT设备聚合的，与事件相关联的数据，以确定将广播关于事件(例如事故)消息的地理区域。此外，可以通过采用不同的消息标识符来动态地对消息进行优先级排序和/或定制以针对特定类别的IoT设备(例如，联网汽车)。对事件进行实时分析以确定要广播有关该事件的消息的地理区域可能会增加广播此类消息的等待时间。

US2018/0213365公开了一种用于在无线通信系统中发送信息的方法和装置。用于V2X通信的RSU从车辆用户设备(V-UE)接收指示事件的消息，并将有关事件的信息广播到其他V-UE。由于多个V-UE可能已经发送了关于相同危险事件的消息，所以RSU可以首先检查危险事件的重复并基于新接收的信息来更新关于危险事件的信息。为了检测危险事件的重复，可以使用危险的位置信息。用于确定危险事件重复的实时分析可能会增加与所述重复的危险事件有关的广播消息的等待时间。