[发明专利]在多层V2X系统中中继事件信息的方法

权利要求书

1.一种改善系统中的道路安全和/或车辆管理的方法，该系统包括位于限定的地理区域内的多个通信连接的路边单元(RSU)，每个RSU被配置为从位于其各自覆盖区域内的多个源接收数据，该覆盖区域形成所述限定的地理区域的一部分，并且至少将所述接收的数据和/或从所述接收的数据导出的数据传输到位于其覆盖区域内的一个或多个数据处理单元，该方法包括以下步骤：

接收定义在事件RSU的覆盖区域内发生的事件E₁的数据；

确定所述事件E₁的类型；以及

基于事件E₁的所述类型，将定义事件E₁的数据或与事件E₁有关的数据从所述事件RSU传送到其余RSU中的一个或多个选定的RSU；

其中，所述事件RSU根据在所述事件RSU处从所述其余RSU中的一个或多个接收的反馈数据，确定在所述事件RSU处所确定的所述事件E₁的类型的影响区域或地图，其中，所述反馈数据包括定义一个或多个所述其余RSU中每一个对所述所确定的事件E₁兴趣的数据，定义在所述所确定的事件E₁中的其余RSU兴趣的所述数据导出自定义车辆车载数据处理单元的所述所确定的事件E₁中的各自兴趣的数据，该车辆位于所述其余RSU的所述覆盖区域内；

其中，位于所述其余RSU的所述覆盖区域内的车辆的车载数据处理单元根据以下公式来定义其在所述所确定的事件E₁中的兴趣V_i：

V_i＝ΣC_j*b_rj*t_rj

其中后缀“i”表示所述其余RSU的所述覆盖区域内行为j的车辆i；

C是响应于所述所确定的事件E₁的所述车辆的行为变化的度量或比率；b_r是所述行为类型的度量或比率；以及

t_r是对决策的信任度或置信度的度量或比率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述确定事件E₁的类型，所述一个或多个选定的RSU包括一个或多个预选定的RSU。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件RSU仅将定义所述事件E₁的数据或与所述事件E₁有关的数据传送给所述选定的RSU。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个所述选定的RSU将定义事件E₁的数据或与事件E₁有关的数据传送到位于其覆盖区域内的一个或多个数据处理单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个数据处理单元包括位于RSU的所述覆盖区域内的车辆的车载数据处理单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于与在所述事件RSU处确定的事件E₁的类型相关联的所述影响区域或地图，所述事件RSU从其余RSU中确定所述选定的RSU。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，为响应于所述事件RSU从一个或多个选定的RSU接收的反馈数据，在所述事件RSU处动态地修改与在所述事件RSU处确定的事件E₁的类型相关联的影响区域或地图。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，与在所述事件RSU处确定的事件E₁的类型相关联的影响区域或地图包括在所述事件RSU处的影响区域或地图的层次结构之一，所述层次结构的每个级别定义各自的影响区域或地图，用于从其余RSU中标识一个或多个选定的RSU。