[实用新型]电子元器件的包装机

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于机架，用于收取空的储料盘；第一移料机械手，设置于机架，第一移料机械手能将储料盘从储料盘上料装置移送至第一工作区，并将储料盘从第一工作区移送至储料盘收料装置；载带包装装置，设置于机架，载带包装装置上设置有载带，载带包装装置能将电子元器件包装于载带并将载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于机架，能抓取处于第一工作区的电子元器件并移送至载带包装装置。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的包装技术，特别涉及一种电子元器件的包装机。

背景技术

在电子元器件的包装方式中，有采用吸塑制造的储料盘来储存和运输电子元器件，如图一所示。储料盘上纵横阵列设置有容纳槽，电子元器件则容置于容纳槽中，多个储料盘可以堆叠地设置。在后续的电路板的贴片生产中，电子元器件需要采用载带进行上料，所以需要将储料盘上的电子元器件进行再包装，使得电子元器件储存包装于盘状的载带中。现有通常采用载带包装装置配合人工来实现电子元器件的二次包装，包装工作效率较低，容易出错，自动化水平较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电子元器件的包装机，包装效率较高。

根据本实用新型的实施例的电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于所述机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于所述机架，用于收取空的所述储料盘；第一移料机械手，设置于所述机架，所述第一移料机械手能将所述储料盘从所述储料盘上料装置移送至所述第一工作区，并将所述储料盘从所述第一工作区移送至所述储料盘收料装置；载带包装装置，设置于所述机架，所述载带包装装置上设置有载带，所述载带包装装置能将所述电子元器件包装于所述载带并将所述载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于所述机架，能抓取处于所述第一工作区的所述电子元器件并移送至所述载带包装装置。

根据本实用新型实施例的电子元器件的包装机，至少具有如下有益效果：上述的电子元器件的包装机工作时，通过第一移料机械手将储料盘上料装置中的储料盘移送至第一工作区，通过第二移料机械手将处于第一工作区的储料盘上的电子元器件移送至储料盘收料装置进行二次包装，处于第一工作区的储料盘上的电子元器件被取完后，通过第一移料机械手将空的储料盘送至储料盘收料装置进行收料。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架并用于拍摄检测所述电子元器件；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手以及所述第二移料机械手电性连接，所述第二移料机械手能对所述电子元器件的朝向进行调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有第二工作区；所述视觉检测装置包括上摄像头和下摄像头，所述上摄像头用于拍摄处于所述第一工作区的所述电子元器件的上表面，所述下摄像头用于拍摄处于所述第二工作区的所述电子元器件的下表面，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述第二工作区。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述缺陷品收料区。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料盘上料装置和所述储料盘收料装置设置于所述第一工作区的左右两侧，所述第二工作区设置于所述第一工作区的后侧，所述载带包装装置设置于所述第二工作区的后侧。