[实用新型]电子元器件的包装机

权利要求书

1.电子元器件的包装机，其特征在于，包括

机架(100)，设置有第一工作区(110)；

储料盘上料装置(200)，设置于所述机架(100)，用于提供装有电子元器件(2)的储料盘(1)；

储料盘收料装置(300)，设置于所述机架(100)，用于收取空的所述储料盘(1)；

第一移料机械手(400)，设置于所述机架(100)，所述第一移料机械手(400)能将所述储料盘(1)从所述储料盘上料装置(200)移送至所述第一工作区(110)，并将所述储料盘(1)从所述第一工作区(110)移送至所述储料盘收料装置(300)；

载带包装装置(500)，设置于所述机架(100)，所述载带包装装置(500)上设置有载带(501)，所述载带包装装置(500)能将所述电子元器件(2)包装于所述载带(501)并将所述载带(501)收卷成盘状；

第二移料机械手(600)，设置于所述机架(100)，能抓取处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)并移送至所述载带包装装置(500)。

2.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架(100)并用于拍摄检测所述电子元器件(2)；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手(400)以及所述第二移料机械手(600)电性连接，所述第二移料机械手(600)能对所述电子元器件(2)的朝向进行调整。

3.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有第二工作区(120)；所述视觉检测装置包括上摄像头(710)和下摄像头(720)，所述上摄像头(710)用于拍摄处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)的上表面，所述下摄像头(720)用于拍摄处于所述第二工作区(120)的所述电子元器件(2)的下表面，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述第二工作区(120)。

4.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述缺陷品收料区。

5.根据权利要求3所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)和所述储料盘收料装置(300)设置于所述第一工作区(110)的左右两侧，所述第二工作区(120)设置于所述第一工作区(110)的后侧，所述载带包装装置(500)设置于所述第二工作区(120)的后侧。

6.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)包括：第一储料架(210)和若干第一卡料机构(220)，所述第一储料架(210)设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘(1)的第一储料工位，所述储料盘(1)能从所述第一储料工位的下端离开；所述第一卡料机构(220)设置于所述第一储料架(210)，所述第一卡料机构(220)包括第一卡料件(221)和第一卡料件驱动器(222)，所述第一卡料件(221)能伸入所述第一储料工位的下端以承接所述储料盘(1)，所述第一卡料件驱动器(222)用于驱动所述第一卡料件(221)移动，以使所述第一卡料件(221)能从所述第一储料工位的下端移开；所述第一移料机械手(400)能进入所述第一储料工位的下端并抓取位于最下位的所述储料盘(1)且能往下移动。