[实用新型]一种羽毛球发球器

说明书

本实用新型涉及一种羽毛球发球器，其包括机身、连接云台、弹射装置，连接云台的上端与机身的下端连接，连接云台的下端与弹射装置连接；机身的周侧方向上设有至少两个连接臂，每个连接臂的顶部固定有电机，电机活动连接螺旋桨；连接云台包括第一驱动构件、第二连接构件、第三驱动构件以及用于安装弹射装置的承载卡座；第一驱动构件的一端与机身连接；三个驱动构件依次连接；弹射装置包括发射管、推动机构；发射管卡设在承载卡座中，推动机构设置在发射管内。本实用新型的有益效果是：可以采用无人机空中自由移动，实现发射点灵活处理，达到羽毛球整理、输送、发射一系列动作，操作简单，也可以提高消费者的使用体验，应用范围广前景好。

技术领域

本实用新型涉及体育用品设备，尤其涉及一种羽毛球发球器。

背景技术

现有一种羽毛球发球装置，公告号为：CN 211068986 U，其包括：底座，上方垂直设置有竖直滑杆，竖直滑杆的外侧嵌套设置有连接滑套，连接滑套的内侧设置有连接转盘；发射筒，设置于竖直滑杆的中间，前端设置有出球口；出气孔，设置于固定弹性套的后侧；进球筒，设置于发射筒的后侧。本实用新型通过发射筒储存羽毛球，而发射筒中间设置有出气孔，出气孔可以喷出高压气体推动发射筒中的羽毛球由出球口射出完成发球工作，羽毛球后侧设置的顶球柱可以推动下一个羽毛球移动到出气孔前侧进行发射，通过调节喷出的气体量便可以对球速进行调节，而发射筒可以通过连接转盘转动调节发射角度，同时通过连接滑套在竖直滑杆上滑动调节发射高度。上述的发球装置，发射位置比较固定，不能做到灵活发射。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种羽毛球发球器，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种羽毛球发球器，其包括机身、连接云台、弹射装置，连接云台的上端与机身的下端连接，连接云台的下端与弹射装置连接；机身的周侧方向上设有至少两个连接臂，每个连接臂的顶部固定有电机，电机活动连接螺旋桨；连接云台包括第一驱动构件、第二连接构件、第三驱动构件以及用于安装弹射装置的承载卡座；第一驱动构件的一端与机身连接；第一驱动构件、第二连接构件、第三驱动构件依次连接，具体地，第一驱动构件与第二连接构件连接、第二连接构件与第三驱动构件连接，分别用于调节承载卡座的姿态或角度，以消除弹射装置在进行发送羽毛球中由于无人机在飞行过程中移动过程中而产生的抖动；弹射装置设置在承载卡座中；弹射装置包括发射管、推动机构；发射管卡设在承载卡座中，推动机构设置在发射管内。

本实用新型的有益效果是：可以采用无人机空中自由移动，实现发射点灵活处理，达到羽毛球整理、输送、发射一系列动作，操作简单，也可以提高消费者的使用体验，应用范围广前景好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4为推动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。