[实用新型]一种羽毛球发球器有效
申请号: | 202023347710.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214286645U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 孟凡涛;胡芳 | 申请(专利权)人: | 咸宁职业技术学院 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B67/187 |
代理公司: | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 437000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 羽毛球 发球 | ||
1.一种羽毛球发球器,其特征在于:包括机身、连接云台(1)、弹射装置(2),所述连接云台(1)的上端与所述机身的下端连接,所述连接云台(1)的下端与所述弹射装置(2)连接;
所述机身的周侧方向上设有至少两个连接臂,每个所述连接臂的顶部固定有电机,所述电机活动连接螺旋桨;
所述连接云台(1)包括第一驱动构件(11)、第二连接构件(12)、第三驱动构件(13)以及用于安装弹射装置(2)的承载卡座(14);所述第一驱动构件(11)的一端与所述机身连接;所述第一驱动构件(11)、第二连接构件(12)、第三驱动构件(13)依次连接,具体地,第一驱动构件(11)与第二连接构件(12)连接、第二连接构件(12)与第三驱动构件(13)连接,分别用于调节所述承载卡座(14)的姿态或角度,以消除所述弹射装置(2)在进行发送羽毛球中由于无人机在飞行过程中移动过程中而产生的抖动;
所述弹射装置(2)设置在所述承载卡座(14)中;所述弹射装置(2)包括发射管、推动机构;所述发射管卡设在所述承载卡座(14)中,所述推动机构设置在所述发射管内。
2.根据权利要求1所述一种羽毛球发球器,其特征在于:所述发射管包括固定管(21)和滑动管(22);所述固定管(21)与所述承载卡座(14)卡合连接,所述滑动管(22)设置在所述固定管(21)内,并与所述固定管(21)的内滑动连接;所述推动机构为直线气缸(23),所述直线气缸(23)的尾端与所述固定管(21)的内壁固定连接,所述直线气缸(23)的输出轴与所述滑动管(22)连接。
3.根据权利要求2所述一种羽毛球发球器,其特征在于:所述发射管内还设有用于击飞羽毛球的推击构件(24);所述推击构件(24)还设有与所述直线气缸(23)的输出轴连接的连接板(25),所述推击构件(24)还设有击球板(241),所述连接板(25)与所述击球板(241)之间的多个支杆(242)。
4.根据权利要求2或3所述一种羽毛球发球器,其特征在于:还设有储存气囊;所述储存气囊与所述直线气缸(23)连接。
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