[实用新型]一种直线灌装扣盖机

说明书

本实用新型公开了一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本实用新型用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，可实现自动半自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及粉末灌装技术领域，特别是涉及一种直线灌装扣盖机。

背景技术

在食品包装领域中，常见的包装方式是将食品装入囊杯中，在实际包装过程中，涉及杯子的进料、转运、灌装粉末、封膜、杯盖进料、扣盖和取料等多个步骤，目前大都是不同设备配合使用的，占地面积大，成本高，目前市场上的产品生产效率低，设备造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种直线灌装扣盖机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种直线灌装扣盖机，结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产，成本低、适应性强的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。

优选的是，所述理杯进杯机构包括理杯振动盘、直线输送带、输送电机、调速器、低料位传感器、高料位传感器、定位气缸和固定模块，所述理杯振动盘里装有杯子，理杯振动盘的出料口对接设置有直线输送带，直线输送带由输送电机驱动，输送电机外接有调速器，直线输送带上安装有低料位传感器和高料位传感器，直线输送带伸出端侧端安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有固定模块，固定模块上设有仿形杯安装凹槽。

优选的是，所述旋转抓杯机械手包括抓取支架、旋转气缸、旋转板、导向柱、落杯气缸、升降板、导套和抓杯吸盘，所述抓取支架设置于机架工作台上，抓取支架的横梁板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板上安装有两竖直的导向柱，旋转板下端还安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有与导向柱配合的导套，升降板下端安装有两抓杯吸盘。

优选的是，所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。

优选的是，所述吸膜装置包括安装架、膜仓、升降气缸、推板、直线滑轨和翻转吸膜组件，所述安装架设置于工作台上，安装架的上横梁上安装有膜仓，膜仓内装有片膜，膜仓底部设有落料孔，安装架侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过直线滑轨与安装架的竖直板滑动连接，推板上安装有翻转吸膜组件；所述翻转吸膜组件包括转轴、吸膜转体、吸膜转柱、辅助定位爪、吸盘和模具板，所述转轴通过轴承座水平插装于推板上，转轴尾部安装有吸膜转体，所述吸膜转体上对称设置有两开口朝上的导向槽孔，安装架上安装有三根与导向槽孔配合的吸膜转柱，转轴伸出端安装有辅助定位爪，辅助定位爪上安装有吸盘，吸盘下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板。