[实用新型]一种管道内壁焊接装置

权利要求书

1.一种管道内壁焊接装置，其特征在于，包括移动调节机构和驱动机构，所述移动调节机构用于调节驱动机构，所述驱动机构带动焊接装置主体在管道内移动，所述移动调节机构包括两组安装主板(1)、三组连接杆(2)、调节电机(3)、主动齿轮(4)、第一螺杆(5)、从动齿轮(6)、传动杆(7)、传动齿轮(8)、驱动齿轮(9)、第二螺杆(10)、两组传动螺纹块(11)、六组铰接杆(12)和六组摆臂支腿(13)，两组所述安装主板(1)通过三组连接杆(2)固定插装连接，所述调节电机(3)固定安装在其中一组安装主板(1)上，所述主动齿轮(4)输入端与调节电机(3)输出端连接，所述主动齿轮(4)套装在第一螺杆(5)上，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(4)啮合连接，所述传动杆(7)转动安装在两组安装主板(1)之间，所述从动齿轮(6)与传动杆(7)紧固连接，所述传动齿轮(8)与传动杆(7)紧固连接，所述传动齿轮(8)与驱动齿轮(9)啮合连接，所述驱动齿轮(9)固定套装在第二螺杆(10)上，所述第一螺杆(5)与第二螺杆(10)上均螺装有传动螺纹块(11)，每组所述传动螺纹块(11)上均铰接安装有三组铰接杆(12)，所述摆臂支腿(13)末端与安装主板(1)铰接，所述铰接杆(12)与摆臂支腿(13)中部铰接。

2.如权利要求1所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组驱动电机(14)、主动锥齿(15)、移动轮(16)和从动锥齿(17)，所述驱动电机(14)固定安装在摆臂支腿(13)上，所述主动锥齿(15)与驱动电机(14)输出端紧固连接，所述移动轮(16)转动安装在摆臂支腿(13)上，所述从动锥齿(17)与移动轮(16)轴心紧固连接，所述从动锥齿(17)与主动锥齿(15)啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，还包括两组加固板(18)，两组所述加固板(18)分别固定插装在三组连接杆(2)两端。

4.如权利要求1所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，同侧相邻两组摆臂支腿(13)之间夹角为120°。

5.如权利要求2所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，所述移动轮(16)外端包裹设置有胶皮。

6.如权利要求3所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，所述加固板(18)上固定安装有无线摄像头。

7.如权利要求1所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，所述传动螺纹块(11)滑动套装在连接杆(2)上。

8.如权利要求3所述的一种管道内壁焊接装置，其特征在于，所述加固板(18)上安装有缓冲胶垫。