[实用新型]一种夹持旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持旋转机构，包括：夹持支座；固定内环，固定安装于夹持支座上；活动外环，套设于固定内环外，活动外环可受驱绕固定内环旋转；活动外环开设有滑动槽，滑动槽沿径向设置；至少三个均匀分布于固定内环前端面的卡爪，卡爪的中部与固定内环旋转连接，且卡爪的一端可滑动地限位于滑动槽内；驱动件，驱动件的驱动轴驱动连接卡爪的另一端，驱动轴上设有夹持滚轮。本实用新型提供的夹持旋转机构能够形成定心旋转结构，使得各卡爪能够在驱动件的驱动下实现夹紧、松开以及夹紧位置的调整，用于夹持光源时，能够确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，从而确保了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及装调夹具技术领域，尤其涉及一种夹持旋转机构。

背景技术

在机器视觉行业中，用于照明检测的平行光源结构通常由散热片、PCB板、灯珠、透镜、光阑、外壳等结构组成，光阑过滤掉部分杂散光后，经透镜后产生理想的准直光束。

在利用平行光源进行组装检测时，需要使光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，现有技术中主要利用气缸、滑轨等工件组成的直线移动模组对光源的位置及其出光角度进行调整，但这种调整方式不够精确，实际上难以确保光源的中心光轴与测试靶面的中心轴同轴，因此检测精度并不理想。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种夹持旋转机构，解决现有技术中利用平行点光源进行组装检测时，检测精度不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种夹持旋转机构，包括：

夹持支座；

固定内环，固定安装于所述夹持支座上；

活动外环，套设于所述固定内环外，所述活动外环可受驱绕所述固定内环旋转；所述活动外环开设有滑动槽，所述滑动槽沿径向设置；

至少三个均匀分布于所述固定内环前端面的卡爪，所述卡爪的中部与所述固定内环旋转连接，且所述卡爪的一端可滑动地限位于所述滑动槽内；

驱动件，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述卡爪的另一端，所述驱动轴上设有夹持滚轮。

可选地，所述活动外环上开设有限位槽，所述限位槽沿所述活动外环的周向设置；

所述固定内环上固定连接有限位杆，所述限位杆限位于所述限位槽内。

可选地，所述夹持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座活动连接，所述第二支座的四个边角可受驱靠近或远离所述第一支座的对应位置；

所述固定内环和所述活动外环设于所述第二支座的前端面。

可选地，所述第一支座上设有至少三个紧定螺钉，所述紧定螺钉贯穿所述第一支座并能与所述第二支座的后端面连接；

所述三个紧定螺钉中，其中两个沿所述第一支座的对角线设置，另一个位于所述第一支座另一对角线的其中一角。

可选地，所述活动外环上固定设置有把手。

可选地，所述夹持支座上开设有夹持通孔，所述固定内环沿所述夹持通孔的孔缘设置，各所述卡爪向心设置，且各所述夹持滚轮均位于所述夹持通孔内。

可选地，还包括底座，所述夹持支座固定设置于所述底座上；

所述底座内设有控制单元，所述控制单元电连接所述驱动件。

可选地，所述夹持滚轮的外周套设有防滑胶套。

可选地，所述防滑胶套为硅胶。

可选地，所述驱动件为电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：