[实用新型]一种夹持旋转机构

权利要求书

1.一种夹持旋转机构，其特征在于，包括：

夹持支座；

固定内环，固定安装于所述夹持支座上；

活动外环，套设于所述固定内环外，所述活动外环可受驱绕所述固定内环旋转；所述活动外环开设有滑动槽，所述滑动槽沿径向设置；

至少三个均匀分布于所述固定内环前端面的卡爪，所述卡爪的中部与所述固定内环旋转连接，且所述卡爪的一端可滑动地限位于所述滑动槽内；

驱动件，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述卡爪的另一端，所述驱动轴上设有夹持滚轮。

2.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述活动外环上开设有限位槽，所述限位槽沿所述活动外环的周向设置；

所述固定内环上固定连接有限位杆，所述限位杆限位于所述限位槽内。

3.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座活动连接，所述第二支座的四个边角可受驱靠近或远离所述第一支座的对应位置；

所述固定内环和所述活动外环设于所述第二支座的前端面。

4.根据权利要求3所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述第一支座上设有至少三个紧定螺钉，所述紧定螺钉贯穿所述第一支座并能与所述第二支座的后端面连接；

所述三个紧定螺钉中，其中两个沿所述第一支座的对角线设置，另一个位于所述第一支座另一对角线的其中一角。

5.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述活动外环上固定设置有把手。

6.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持支座上开设有夹持通孔，所述固定内环沿所述夹持通孔的孔缘设置，各所述卡爪向心设置，且各所述夹持滚轮均位于所述夹持通孔内。

7.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，还包括底座，所述夹持支座固定设置于所述底座上；

所述底座内设有控制单元，所述控制单元电连接所述驱动件。

8.根据权利要求1所述的夹持旋转机构，其特征在于，所述夹持滚轮的外周套设有防滑胶套。