[实用新型]一种显示面板的撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种显示面板的撕膜装置，其包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种显示面板的撕膜装置。

背景技术

无论是液晶电视还是有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)电视，其带面框结构还是全贴合形态，因而撕显示面板背面的保护膜在组装电视机显示面板的过程中是必不可少的步骤。

现有的方案主要是通过人工撕膜的方式实现，具体过程为工人手带防静电环，并用胶带辅助撕起保护膜一角后，其后用力撕开。可见，采用人工撕膜的方式工作强度大，且工作效率也较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种显示面板的撕膜装置，以解决在组装显示面板的撕膜工序中工作强度大且工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种显示面板的撕膜装置，包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，

所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；

所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；

所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；

所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。

本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：力量传感器，所述力量传感器设置在所述第二机械臂上用于检测所述第二机械臂的力度的大小。

本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：回收框，所述回收框设置在所述工作台上并位于所述第二机械臂一侧。

本实用新型的进一步设置，所述撕膜装置还包括：载板，所述载板设置在所述工作台上并位于所述第一机械臂一侧。

本实用新型的进一步设置，所述第一机械臂为六轴机械臂。

本实用新型的进一步设置，所述第二机械臂为六轴机械臂。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘呈方形或圆形。

本实用新型的进一步设置，所述夹持件为夹爪，所述夹爪与气缸连接，并通过所述气缸控制所述夹爪夹紧或张开。

本实用新型所提供的一种显示面板的撕膜装置，其包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。本实用新型通过所述第一机械臂移动定位，并通过所述第一机械臂上的所述吸盘将显示面板抓取，其后将显示面板移动至撕膜位，此时所述第二机械臂则移动至撕膜位，并将所述胶辊向下按压，以通过胶辊上的胶带将显示面板上的保护膜带起来，其后通过所述第二机械臂上的所述夹持件将被带起来的保护膜夹住，并在所述第二机械臂的作用下将保护膜撕开，以完成显示面板的撕膜工序。可见，本实用新型能够替代现有的人工撕膜方式，从而能够降低工作强度，并提高工作效率。

附图说明