[实用新型]一种显示面板的撕膜装置有效
| 申请号： | 202023344080.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214296799U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张双双 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘芙蓉;朱阳波 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 显示 面板 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种显示面板的撕膜装置，其特征在于，包括：工作台、第一机械臂、第二机械臂、吸盘、胶辊与夹持件；其中，
所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置在所述工作台上；
所述吸盘设置在所述第一机械臂上用于吸取显示面板；
所述胶辊设置在所述第二机械臂上用于将显示面板上的保护膜带起；
所述夹持件设置在所述第二机械臂上用于将被带起的保护膜撕开并脱离显示面板。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：力量传感器，所述力量传感器设置在所述第二机械臂上用于检测所述第二机械臂的力度的大小。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：回收框，所述回收框设置在所述工作台上并位于所述第二机械臂一侧。
4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：载板，所述载板设置在所述工作台上并位于所述第一机械臂一侧。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一机械臂为六轴机械臂。
6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二机械臂为六轴机械臂。
7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸盘呈方形或圆形。
8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持件为夹爪，所述夹爪与气缸连接，并通过所述气缸控制所述夹爪夹紧或张开。
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