[实用新型]油管输送系统

说明书

本申请实施例提供一种油管输送系统，包括滚筒设备、注入头以及控制设备；滚筒设备包括滚筒、滚筒电机以及滚筒变频器，滚筒电机用于驱动滚筒转动，滚筒变频器用于改变滚筒电机的转动状态；注入头包括输送装置、注入头电驱动模块以及注入头变频模块，注入头电驱动模块用于驱动输送装置，注入头变频模块用于改变注入头电驱动模块的转动状态；控制设备包括滚筒控制模块以及注入头控制模块，滚筒控制模块用于向滚筒变频器发送控制指令，注入头控制模块用于向注入头变频模块发送控制指令。本申请实施例提供的油管输送系统能够对滚筒设备以及注入头设备的进行精确控制，大幅提升油管输送系统的智能化操作。

技术领域

本申请涉及石油装配技术领域，尤其涉及一种油管输送系统。

背景技术

随着全球环境污染持续加剧，各个国家对环保产品的要求越来越高，传统连续油管设备大多以柴油机作为动力，油料消耗多、排放不达标、噪声大等多种环保问题凸显。目前如海洋平台、增产船等大型海上作业平台，均有足够电力来保障设备作业。陆地上国家电网电力充足，多数井场已经实现供电；中石油、中石化和中海油三大油相应国家政策，快速实施“油改电”项目。

在这种大趋势下，相关技术中已逐渐出现了采用电力驱动的油管作业设备。然而，相关技术中的油管作业设备只是单纯的将原本的柴油驱动改为了电力驱动，但对于油管输送过程中的精确控制以及智能化方面依然没有变化。

实用新型内容

本申请实施例提供一种油管输送系统，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种油管输送系统，包括滚筒设备、注入头以及控制设备；

所述滚筒设备包括滚筒、滚筒电机以及滚筒变频器，所述滚筒电机用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒变频器用于改变所述滚筒电机的转动状态；

所述注入头包括输送装置、注入头电驱动模块以及注入头变频模块，所述注入头电驱动模块用于驱动所述输送装置，所述注入头变频模块用于改变所述注入头电驱动模块的转动状态；

所述控制设备包括滚筒控制模块以及注入头控制模块，所述滚筒控制模块用于向所述滚筒变频器发送控制指令，所述注入头控制模块用于向所述注入头变频模块发送控制指令。

可选地，上述的油管输送系统中，所述输送装置包括主输送单元以及副输送单元，所述注入头电驱动模块包括注入头主电机以及注入头副电机，所述注入头变频模块包括注入头主变频器以及注入头副变频器；

所述注入头主电机用于驱动所述主输送单元，所述注入头副电机用于驱动所述注入头副输送单元，所述注入头主变频器用于改变所述注入头主电机的转动状态，所述注入头副变频器用于改变所述注入头副电机的转动状态；

所述注入头控制模块用于向所述注入头主变频器发送控制指令，所述注入头主变频器将自身所输出的转矩信息发送给所述注入头副变频器。

可选地，上述的油管输送系统中，所述注入头还包括注入头编码器，所述注入头编码器设置在所述注入头主电机上，所述注入头编码器用于检测所述注入头主电机的运行状态并输送至所述控制设备。

可选地，上述的油管输送系统中，所述滚筒电机、所述注入头主电机以及所述注入头副电机上均设置有电磁制动模块。

可选地，上述的油管输送系统中，所述滚筒设备还包括滚筒编码器，所述滚筒编码器设置在所述滚筒电机上，所述滚筒编码器用于检测所述滚筒电机的运行状态并输送至所述控制设备。

可选地，上述的油管输送系统中，所述注入头还包括用于检测油管指重的指重传感器，所述指重传感器与所述控制设备通信连接。

可选地，上述的油管输送系统中，

所述滚筒控制模块包括滚筒控制手柄和/或滚筒控制界面；