[实用新型]油管输送系统

权利要求书

1.一种油管输送系统，其特征在于，包括滚筒设备、注入头以及控制设备；

所述滚筒设备包括滚筒、滚筒电机以及滚筒变频器，所述滚筒电机用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒变频器用于改变所述滚筒电机的转动状态；

所述注入头包括输送装置、注入头电驱动模块以及注入头变频模块，所述注入头电驱动模块用于驱动所述输送装置，所述注入头变频模块用于改变所述注入头电驱动模块的转动状态；

所述控制设备包括滚筒控制模块以及注入头控制模块，所述滚筒控制模块用于向所述滚筒变频器发送控制指令，所述注入头控制模块用于向所述注入头变频模块发送控制指令。

2.如权利要求1所述的油管输送系统，其特征在于，所述输送装置包括主输送单元以及副输送单元，所述注入头电驱动模块包括注入头主电机以及注入头副电机，所述注入头变频模块包括注入头主变频器以及注入头副变频器；

所述注入头主电机用于驱动所述主输送单元，所述注入头副电机用于驱动所述注入头副输送单元，所述注入头主变频器用于改变所述注入头主电机的转动状态，所述注入头副变频器用于改变所述注入头副电机的转动状态；

所述注入头控制模块用于向所述注入头主变频器发送控制指令，所述注入头主变频器将自身所输出的转矩信息发送给所述注入头副变频器。

3.如权利要求2所述的油管输送系统，其特征在于，所述注入头还包括注入头编码器，所述注入头编码器设置在所述注入头主电机上，所述注入头编码器用于检测所述注入头主电机的运行状态并输送至所述控制设备。

4.如权利要求2所述的油管输送系统，其特征在于，所述滚筒电机、所述注入头主电机以及所述注入头副电机上均设置有电磁制动模块。

5.如权利要求1至4任一项所述的油管输送系统，其特征在于，所述滚筒设备还包括滚筒编码器，所述滚筒编码器设置在所述滚筒电机上，所述滚筒编码器用于检测所述滚筒电机的运行状态并输送至所述控制设备。

6.如权利要求1至4任一项所述的油管输送系统，其特征在于，所述注入头还包括用于检测油管指重的指重传感器，所述指重传感器与所述控制设备通信连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的油管输送系统，其特征在于，

所述滚筒控制模块包括滚筒控制手柄和/或滚筒控制界面；

和/或

所述注入头控制模块为注入头控制手柄和/或注入头控制界面。

8.如权利要求1至4任一项所述的油管输送系统，其特征在于，还包括井控设备，所述井控设备包括防喷器、液压油箱以及电机泵，所述防喷器与所述液压油箱油路连接，所述电机泵用于为所述防喷器提供液压输送动力，所述控制设备包括井控模块，所述井控模块用于向所述电机泵发送控制指令。

9.如权利要求8所述的油管输送系统，其特征在于，所述井控设备还包括蓄能器，所述蓄能器用于为所述防喷器提供备用液压动力。

10.如权利要求1至4任一项所述的油管输送系统，其特征在于，还包括中控室，所述控制设备集成于中控室内。