[实用新型]一种盐芯自动供给装置

说明书

一种盐芯自动供给装置，包括工作台，工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构，储料结构的顶端保留有可供盐芯穿出的开口，储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板，储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构，储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构。本实用新型与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体为一种盐芯自动供给装置。

背景技术

近年来，工业机器人的应用量迅速增长，应用范围迅速扩大，目前在铸造领域已广泛采用机器人进行金属液、砂芯、工件的搬运工作。活塞铸造中需要放置盐芯，国内目前放置盐芯基本上是工人手动放置，缺点包括影响产品合格率、占用工人数多等。

公告号为CN208033575U的中国专利公开了一种盐芯加热输送机，包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座，驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上，输送网带上等距安装有拨盐芯杆。该实用新型结构设计合理，与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面该装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。

同时，本实用新型也提出一种新的技术方案，旨在解决人工放置盐芯效率低，产品合格率低的问题，本实用新型和工业机器人联合使用替代了传统的人工，为铸造全自动化提供了可能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种盐芯自动供给装置。

一种盐芯自动供给装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干等距离间隔布置的用于堆放盐芯的储料结构，所述储料结构的顶端保留有可供盐芯穿出的开口，所述储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板，所述储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构，所述储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构。

通过采用上述技术方案，由人工将盐芯依次叠放入储料结构中，启动升降结构，升降结构带动盐芯上升，当位于最上端的盐芯通过开口完全穿出储料结构时，启动推料结构，推料结构将该盐芯推至支撑板上，外部的机器人从支撑板夹取该盐芯。本实用新型与机器人配合使用可实现机器人取代人工放置盐芯，实现活塞浇铸过程盐芯放置自动化，另一方面本装置适用范围广，可用于各种盘状物体的输送，具有较高的实用性。

本实用新型的进一步设置：所述储料结构由至少三根呈环形阵列状固定于工作台台面上的立杆组合而成。

通过采用上述技术方案，通过多根立杆围成的空间可以良好的定位盐芯进行上下堆放。

本实用新型的进一步设置：所述升降结构包括升降板、连接杆和步进电缸，所述步进电缸竖直固定于工作台的台面上，所述连接杆的一端与步进电缸的滑动块固定连接，所述连接杆的另一端通过相邻两根立杆之间的间隙穿入储料结构中且与升降板固定连接，所述升降板位于储料结构内。

通过采用上述技术方案，当需要启动升降结构带动盐芯上升时，启动步进电缸，步进电缸的滑动块向上移动从而带动与其固定连接的连接杆向上移动，连接杆带动与其固定连接的升降板向上移动，升降板带动盐芯向上移动。当储料结构中的盐芯用完之后，再通过步进电缸下降升降板，由人工再次将盐芯依次叠放入储料结构中。

本实用新型的进一步设置：所述推料结构包括支架、气缸和推板，所述支架固定于工作台台面上背离支撑板的一侧，所述气缸固定于支架的顶端且其活塞杆朝向支撑板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述推板用于推动穿出储料结构的盐芯，使其向支撑板移动。

通过采用上述技术方案，当要启动推料结构时，启动气缸，气缸的活塞杆向储料结构所在方向移动，从而带动与其固定连接的推板向穿出储料结构的盐芯移动，推板将盐芯推动至支撑板上。