[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

权利要求书

1.一种用于足式机器人的腿组件，其特征在于，包括：

第一腿构件；

第二腿构件，所述第二腿构件与所述第一腿构件可枢转地相连；

壳体，所述壳体设于所述第一腿构件和/或所述第二腿构件上，所述壳体用于加强所述第一腿构件和/或所述第二腿构件。

2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述壳体上设有减重孔。

3.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述壳体上设有加强筋和/或加强板。

4.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述壳体的外周壁为平滑过渡的曲面。

5.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一腿构件的第一端设有电机安装座，所述壳体上设有与所述电机安装座的外周壁配合的安装槽。

6.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一腿构件在所述第一腿构件的第一端朝向所述第一腿构件的第二端的方向上的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体沿所述第一腿构件的周向包住所述第一腿构件。

8.根据权利要求7所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体分别设于所述第一腿构件沿其厚度方向上的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一壳体与所述第一腿构件可拆卸地连接，和/或，所述第二壳体与所述第一腿构件可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述第一腿构件的侧壁设有卡接块，所述第一壳体与所述第二壳体上设有可以与所述卡接块配合的卡接槽。

11.根据权利要求10所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述卡接块为环形卡条，所述环形卡条环绕在所述第一腿构件的侧壁。

12.根据权利要求10所述的用于足式机器人的腿组件，其特征在于，所述卡接块的外周面和所述卡接槽的内周面为相互配合的曲面。

13.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件和多个腿组件，所述腿组件为如权利要求1-12中任一项所述的用于足式机器人的腿组件，所述腿组件的第一腿构件与所述躯身组件可枢转地相连。

14.根据权利要求13所述的足式机器人，其特征在于，所述腿组件为权利要求5所述的用于足式机器人的腿组件，所述足式机器人还包括电机，所述电机与所述电机安装座相连，所述电机用于驱动所述第二腿构件相对所述第一腿构件转动。

15.根据权利要求13所述的足式机器人，其特征在于，还包括足组件，所述足组件设于所述第二腿构件背离所述第一腿构件的一端。

16.根据权利要求13所述的足式机器人，其特征在于，还包括头组件和尾组件，所述头组件设于所述躯身组件的前端，所述尾组件设于所述躯身组件的后端。