[实用新型]一种电机轴轴环上料机构

说明书

本实用新型公开了一种电机轴轴环上料机构，包括轴环承载组件、轴环抬升组件和轴环移载组件；轴环承载组件包括分割器和承载柱；承载柱圆环阵列设置于分割器上；轴环抬升组件包括轴环升降导轨副、抬升治具和轴环传感器；轴环升降导轨副设置于分割器的旁侧；抬升治具设置于轴环升降导轨副上；轴环传感器设置于分割器的上方，其感应方向指向承载柱，并与轴环升降导轨副电性连接；轴环移载组件包括移载横向导轨副、移载升降导轨副和移载治具；移载横向导轨副设置于分割器的上方；移载升降导轨副设置于移载横向导轨副上；移载治具设置于移载升降导轨副上；本实用新型对比于以往人工取料的方式，具有取料效率高和取料精准的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机转子制造技术领域，特别涉及一种电机轴轴环上料机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，一般由转子铁芯、绕组和插设于转子铁芯中心的电机轴组成，在电机轴完成在转子铁芯上的装配后，还需要在电机轴中套上轴环，现有的套环工序一般是人工在工作台上捡取轴环后转移至电机轴上再进行套环，但由于轴环是圆形环体，在工作台上较易滚动，不易整理，人工取料效率低。因此，需要研发出一种电机轴轴环上料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种电机轴轴环上料机构，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电机轴轴环上料机构，包括轴环承载组件、轴环抬升组件和轴环移载组件；所述轴环承载组件包括分割器和承载柱；所述承载柱圆环阵列设置于所述分割器上；所述轴环抬升组件包括轴环升降导轨副、抬升治具和轴环传感器；所述轴环升降导轨副设置于所述分割器的旁侧；所述抬升治具设置于所述轴环升降导轨副上；所述轴环传感器设置于所述分割器的上方，其感应方向指向所述承载柱，并与所述轴环升降导轨副电性连接；所述轴环移载组件包括移载横向导轨副、移载升降导轨副和移载治具；所述移载横向导轨副设置于所述分割器的上方；所述移载升降导轨副设置于所述移载横向导轨副上；所述移载治具设置于所述移载升降导轨副上。

进一步地，所述承载柱上套设有升降套环。

进一步地，所述抬升治具包括连接支架和凹型块；所述连接支架的首端与所述轴环升降导轨副相接；所述凹型块与所述连接支架的末端相接，并伸入至所述承载柱的外侧。

进一步地，所述移载治具包括夹爪气缸和夹紧块；所述夹爪气缸设置于所述移载升降导轨副上；所述夹紧块设置于所述夹爪气缸的输出端。

进一步地，所述轴环升降导轨副和所述移载升降导轨副均采用伺服丝杆导轨副。

进一步地，所述移载横向导轨副选用气动导轨副。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、取料效率高。本实用新型通过设有轴环移载组件，轴环移载组件包括移载横向导轨副、移载升降导轨副和移载治具，移载治具能随着移载横向导轨副和移载升降导轨副在轴环移载组件中取料，并移动至其他位置进行使用，对比于以往人工取料的方式，具有取料效率高的优点。

2、上料快捷。本实用新型通过设有轴环承载组件，轴环承载组件包括分割器和承载柱；承载柱圆环阵列设置于分割器上；承载柱上套设有升降套环；在放料时，只需将堆叠放置于承载柱中即可，还可通过分割器将空置承载柱移动至工作人员的前方进行轴环放置，具有上料快捷的优点。

3、取料精准。本实用新型通过设有轴环抬升组件，轴环抬升组件包括轴环升降导轨副、抬升治具和轴环传感器；轴环堆叠放置于承载柱中，并位于升降套环的上方。在轴环移载组件取走最上层的轴环时，会被轴环传感器识别到，抬升治具通过轴环升降导轨副进行抬升，使得堆叠轴环顶端始终保持同一水平面，取料位置固定，轴环移载组件只需设定同一坐标即可成功取料，无需复杂编程，具有取料精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；