[实用新型]一种电机轴轴环上料机构

权利要求书

1.一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：包括轴环承载组件、轴环抬升组件和轴环移载组件；所述轴环承载组件包括分割器和承载柱；所述承载柱圆环阵列设置于所述分割器上；所述轴环抬升组件包括轴环升降导轨副、抬升治具和轴环传感器；所述轴环升降导轨副设置于所述分割器的旁侧；所述抬升治具设置于所述轴环升降导轨副上；所述轴环传感器设置于所述分割器的上方，其感应方向指向所述承载柱，并与所述轴环升降导轨副电性连接；所述轴环移载组件包括移载横向导轨副、移载升降导轨副和移载治具；所述移载横向导轨副设置于所述分割器的上方；所述移载升降导轨副设置于所述移载横向导轨副上；所述移载治具设置于所述移载升降导轨副上。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：所述承载柱上套设有升降套环。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：所述抬升治具包括连接支架和凹型块；所述连接支架的首端与所述轴环升降导轨副相接；所述凹型块与所述连接支架的末端相接，并伸入至所述承载柱的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：所述移载治具包括夹爪气缸和夹紧块；所述夹爪气缸设置于所述移载升降导轨副上；所述夹紧块设置于所述夹爪气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：所述轴环升降导轨副和所述移载升降导轨副均采用伺服丝杆导轨副。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴轴环上料机构，其特征在于：所述移载横向导轨副选用气动导轨副。