[实用新型]一种电机轴轴环装配装置

说明书

本实用新型公开了一种电机轴轴环装配装置，包括工作台和均设置于工作台上的转子移载机构，其包括前后导轨副和设置于前后导轨副上的转子移载治具，用于使得转子治具在轴环移载机构和轴环压入机构之间移动；轴环上料机构，其包括分割器和设置于分割器上的轴环治具，用于承载轴环；轴环移载机构，其包括横向导轨副、第一升降导轨副和轴环移载治具，用于将轴环上料机构上的轴环移载并套入至转子移载机构上的转子中；和轴环压入机构，其包括第二升降导轨副和设置于第二升降导轨副上的压入治具，用于将转子中的轴环压紧到位；本实用新型能够实现轴环自动上料和自动压环，对比于以往人工套环和压环的方式，具有工作效率高、取料精准和压环质量好的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机转子制造技术领域，特别涉及一种电机轴轴环装配装置。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，一般由转子铁芯、绕组和插设于转子铁芯中心的电机轴组成，在电机轴完成在转子铁芯上的装配后，还需要在电机轴中套上轴环，现有的套环工序一般是人工套环，人工从工作台拿上轴环后放置于电机轴中，再使用人手或工具将轴环压入到位，但由于轴环是圆形环体，在工作台上较易滚动，不易整理，人工取料和装配效率低。并且轴环与电机轴为间隙配合，在压入时需要在轴环上表面施展均匀的力度才能保证压入质量，人工压入质量不稳定。因此，需要研发出一种电机轴轴环装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种电机轴轴环装配装置，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电机轴轴环装配装置，包括工作台，还包括均设置于所述工作台上的转子移载机构、轴环上料机构、轴环移载机构和轴环压入机构；

转子移载机构，其包括前后导轨副和设置于所述前后导轨副上的转子移载治具，用于使得转子治具在所述轴环移载机构和所述轴环压入机构之间移动；

轴环上料机构，其包括分割器和设置于所述分割器上的轴环治具，用于承载轴环；

轴环移载机构，其包括横向导轨副、第一升降导轨副和轴环移载治具，用于将所述轴环上料机构上的轴环移载并套入至所述转子移载机构上的转子中；

和轴环压入机构，其包括第二升降导轨副和设置于第二升降导轨副上的压入治具，用于将转子中的轴环压紧到位。

进一步地，所述转子移载治具包括滑动台和对位柱；所述滑动台设置于所述前后导轨副上；所述对位柱设置于所述滑动台的上部。

进一步地，所述轴环治具包括承载柱和升降套环；所述承载柱圆环阵列设置于所述分割器上；所述升降套环与所述承载柱滑动连接。

进一步地，所述轴环上料机构还包括第三升降导轨副、抬升手臂和轴环传感器；所述第三升降导轨副设置于所述分割器的旁侧；所述抬升手臂一端与所述第三升降导轨副相接，另一端伸入至所述承载柱的外侧；所述轴环传感器设置于所述分割器的上方，其感应方向指向所述承载柱，并与所述第三升降导轨副电性连接。

进一步地，所述第一升降导轨副设置于所述横向导轨副上；所述轴环移载治具设置于所述第一升降导轨副上。

进一步地，所述轴环移载治具包括双向气缸和夹紧块；所述双向气缸设置于所述第一升降导轨副上；所述夹紧块设置于所述双向夹紧气缸的输出端。

进一步地，所述压入治具包括压入筒体和避空槽；所述压入筒体设置于所述第二升降导轨副上；所述避空槽设置于所述压入筒体的下部中心。

进一步地，所述第一升降导轨副和所述第二升降导轨副选用伺服丝杆导轨副。

进一步地，所述横向导轨副选用气动导轨副。

进一步地，所述第三升降导轨副选用伺服丝杆导轨副。