[实用新型]一种仓储用分拣机器人

权利要求书

1.一种仓储用分拣机器人，其特征在于，包括底盘、第一置物台和第二置物台，所述底盘两侧壁中部分别开设有第二轮槽，所述第二轮槽中分别设置有主动轮，所述底盘底面的四角开设有四个第一轮槽，四个所述第一轮槽中分别安装有万向轮，所述第一置物台固定设置在所述底盘上方，所述第二置物台固定设置在所述第一置物台上方一定距离处。

2.根据权利要求1所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述主动轮外沿不超过所述底盘侧壁，所述主动轮上沿不高出所述底盘上表面。

3.根据权利要求2所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述主动轮下沿与所述万向轮下沿平齐。

4.根据权利要求1所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，底盘内部设置有控制器、蓄电池、第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和所述第二步进电机的输出端分别与两个所述主动轮联动，所述第一步进电机和所述第二步进电机的控制端均与所述控制器电性连接，所述控制器、所述第一步进电机和所述第二步进电机均通过蓄电池供电。

5.根据权利要求4所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别配套设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述第二置物台通过前支座和后支座安装在所述第一置物台上方，所述前支座固定设置在所述第一置物台上表面的前部中点处，所述后支座固定设置在所述第一置物台上表面的后部中点处。

7.根据权利要求6所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述第一置物台的侧壁设置有电源开关，所述前支座的前端设置有IC卡感应器、扫描仪和应急开关，所述前支座的顶部设置有显示屏，所述IC卡感应器、所述扫描仪和所述显示屏均与所述控制器电性连接，所述应急开关和所述电源开关均设置在所述蓄电池的出线端，所述蓄电池为所述IC卡感应器、所述扫描仪和所述显示屏供电。

8.根据权利要求6所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述第二置物台的侧壁设置有指示灯，所述指示灯与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述底盘上表面固定设置有多个支柱，所述支柱与所述第一置物台下表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的仓储用分拣机器人，其特征在于，所述第一置物台与所述第二置物台上分别设置有料框。