[实用新型]一种自动化机器人光源镜头旋转装置

权利要求书

1.一种自动化机器人光源镜头旋转装置，包括底座（1）、电热丝（3）、加热管（4）、引导杆（5）和镜头（6），所述底座（1）的上表面与所述引导杆（5）的下表面固定连接，所述电热丝（3）设置在所述加热管（4）的内壁，其特征在于：所述底座（1）内壁的上表面固定连接有支撑板（7），所述底座（1）内壁的上表面固定连接有容器（8），所述容器（8）的左侧与所述加热管（4）的右侧固定连通，所述底座（1）内壁的上表面设置有驱动机构；

还包括传动机构一和传动机构二，通过所述驱动机构的运转，在传动机构一的作用下，使所述镜头（6）边移动边转动，在传动机构二的作用下，使所述容器（8）内的空气被压缩。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动源（9），所述旋转驱动源（9）的下表面与所述底座（1）内壁的上表面固定连接，所述旋转驱动源（9）的转动部固定连接有转盘（10）和齿轮一（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于：所述传动机构一包括支撑块（12）、连接板（30）和转动部件，所述支撑块（12）的下表面与所述旋转驱动源（9）的上表面固定连接，所述支撑块（12）的表面开设有滑槽一（13），所述支撑块（12）通过所述滑槽一（13）滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的表面固定连接有连接块（15），所述连接块（15）的上表面转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的上表面与所述镜头（6）的下表面固定连接，所述滑块（14）的表面和所述转盘（10）的表面分别与所述连接板（30）的两端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于：所述转动部件包括连接杆（17），所述连接杆（17）的左侧与所述支撑块（12）的右侧固定连接，所述连接杆（17）的右端固定连接有斜杆（18），所述斜杆（18）的表面套接有齿条排（19），所述滑块（14）的表面开设有用于所述齿条排（19）穿过且与之滑动连接的滑槽二（20），所述转杆（16）的表面固定连接有齿轮二（21），所述齿轮二（21）的齿槽部与所述齿条排（19）的齿槽部相啮合。

5.根据权利要求1、2、3或4中任意一项所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于：所述传动机构二包括齿轮三（22）和两个单向阀（28），所述齿轮三（22）的表面固定连接有转轴（23），所述转轴（23）的背端与所述支撑板（7）的表面转动连接，所述齿轮三（22）的表面铰接有转臂（24），所述转臂（24）的端部铰接有偏转板（25），所述转板（25）的端部铰接有移动杆（26），所述移动杆（26）的左侧固定连接有活塞（27），所述活塞（27）的表面与所述容器（8）的表面滑动连接，所述容器（8）的右侧开设有用于所述移动杆（26）穿入且与之滑动连接的滑口，位于左侧的单向阀（28）设置在所述加热管（4）的内部，所述容器（8）的下表面和底座（1）的下表面均开设有进风口（29），所述位于右侧的单向阀（28）设置在所述进风口（29）的内部。

6.根据权利要求2、3或4中任意一项所述的一种自动化机器人光源镜头旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动源（9）为伺服电机，所述伺服电机为永磁交流伺服电动机。