[实用新型]一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸

说明书

本实用新型公开了一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，包括主体，所述主体的外端固定安装有释放手柄，所述主体的外端固定连接有输入轴，所述输入轴位于释放手柄的右侧，所述输入轴的右侧位于主体的外端固定安装有减速箱体，所述减速箱体与主体为一体化结构，所述主体的外端固定安装有限位模块，所述主体的右端固定安装有自适应支撑座。本实用新型具有工作平稳省力，导向滑套能够辅助校正丝杆的工作方向，装置的工作效率高，导向杆的设置使装置在底盘水平的情况下，主体能够适应多种地形，装置的实用性强，连接脚和凸纹能够保证装置整体的稳定性，防尘能力好，使用寿命长的效果。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体为一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸。

背景技术

“机电一体化技术”，即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。

然而目前机电一体化电动缸，工作效率较差，无法适应多种地形，调平支撑不便，稳定性差，防尘性能低，使用寿命不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，包括主体，所述主体的外端固定安装有释放手柄，所述主体的外端固定连接有输入轴，所述输入轴位于释放手柄的右侧，所述输入轴的右侧位于主体的外端固定安装有减速箱体，所述减速箱体与主体为一体化结构，所述主体的外端固定安装有限位模块，所述主体的右端固定安装有自适应支撑座。

优选的，所述主体的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的外端固定安装有压盖，所述压盖位于限位模块的内部，所述压盖的右端固定安装有推力球轴承，所述推力球轴承与丝杆的外端相接触，所述推力球轴承的右侧位于丝杆的外端固定安装有导向滑套，可以保证丝杆的工作平稳省力，大大提高了装置的工作效率。

优选的，所述主体的外端固定设置有航空插头，所述航空插头固定连通有收线口，所述收线口的右侧固定安装有感应线盖，所述感应线盖通过六角螺钉与主体的外端固定连接，所述丝杆的右侧位于主体的内部固定安装有挡板，所述挡板的右端固定安装有推杆，所述推杆的右端固定安装有连接脚，所述连接脚的内侧位于挡板的右端固定设置有支撑球铰，所述挡板通过支撑球铰固定连接有底盘，所述支撑球铰的下端固定安装有导向杆，所述导向杆与底盘相适配，可以使底盘的方向可调，连接脚能够保证装置整体的稳定性，导向杆可以使装置在底盘水平的情况下，主体能够适应多种地形。

优选的，所述推杆的外端与主体的外端之间固定连接有平垫圈，所述推杆延伸至主体的外端，所述支撑球铰左部的外端与连接脚的外端之间固定连接有橡胶密封圈，所述丝杆的外端固定安装有支撑套，所述主体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机传动端的外端固定安装有深沟球轴承，避免底盘角度调整时，灰尘杂物进入造成零件损伤，通过安装深沟球轴承，能够保持伺服电机传动端的回转精度。

优选的，所述减速箱体的内部固定安装有行星减速机，所述深沟球轴承的外端固定安装有唇形密封圈，所述深沟球轴承的左侧位于伺服电机传动端的外端固定安装有O型密封圈，优选保证了主体内部的密封性，大大提高了装置的防尘能力。

优选的，所述行星减速机包括减速齿轮，所述行星减速机与伺服电机相适配，所述减速箱体的下端固定设置有注油口，所述自适应支撑座的右端与支撑球铰之间固定连接有弹簧，所述弹簧中部的外端固定安装有压盖，所述底盘的右端固定设置有凸纹，当装置整体垂直放立工作时，便于添加润滑油，操作简单便捷，弹簧辅助底盘的方向调整，压盖避免弹簧过度扭曲形变无法复位的情况发生，凸纹增强了装置的稳定性。