[实用新型]一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸

权利要求书

1.一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的外端固定安装有释放手柄（2），所述主体（1）的外端固定连接有输入轴（3），所述输入轴（3）位于释放手柄（2）的右侧，所述输入轴（3）的右侧位于主体（1）的外端固定安装有减速箱体（4），所述减速箱体（4）与主体（1）为一体化结构，所述主体（1）的外端固定安装有限位模块（5），所述主体（1）的右端固定安装有自适应支撑座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，其特征在于：所述主体（1）的内部活动安装有丝杆（7），所述丝杆（7）的外端固定安装有压盖（8），所述压盖（8）位于限位模块（5）的内部，所述压盖（8）的右端固定安装有推力球轴承（9），所述推力球轴承（9）与丝杆（7）的外端相接触，所述推力球轴承（9）的右侧位于丝杆（7）的外端固定安装有导向滑套（10）。

3.根据权利要求2所述的一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，其特征在于：所述主体（1）的外端固定设置有航空插头（11），所述航空插头（11）固定连通有收线口（12），所述收线口（12）的右侧固定安装有感应线盖（13），所述感应线盖（13）通过六角螺钉（14）与主体（1）的外端固定连接，所述丝杆（7）的右侧位于主体（1）的内部固定安装有挡板（15），所述挡板（15）的右端固定安装有推杆（16），所述推杆（16）的右端固定安装有连接脚（17），所述连接脚（17）的内侧位于挡板（15）的右端固定设置有支撑球铰（18），所述挡板（15）通过支撑球铰（18）固定连接有底盘（19），所述支撑球铰（18）的下端固定安装有导向杆（20），所述导向杆（20）与底盘（19）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，其特征在于：所述推杆（16）的外端与主体（1）的外端之间固定连接有平垫圈（21），所述推杆（16）延伸至主体（1）的外端，所述支撑球铰（18）左部的外端与连接脚（17）的外端之间固定连接有橡胶密封圈（22），所述丝杆（7）的外端固定安装有支撑套（23），所述主体（1）的内部固定安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）传动端的外端固定安装有深沟球轴承（25）。

5.根据权利要求4所述的一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，其特征在于：所述减速箱体（4）的内部固定安装有行星减速机（26），所述深沟球轴承（25）的外端固定安装有唇形密封圈（27），所述深沟球轴承（25）的左侧位于伺服电机（24）传动端的外端固定安装有O型密封圈（28）。

6.根据权利要求5所述的一种新型机电一体化电动调平支撑电动缸，其特征在于：所述行星减速机（26）包括减速齿轮（29），所述行星减速机（26）与伺服电机（24）相适配，所述减速箱体（4）的下端固定设置有注油口（30），所述自适应支撑座（6）的右端与支撑球铰（18）之间固定连接有弹簧（31），所述弹簧（31）中部的外端固定安装有压盖（8），所述底盘（19）的右端固定设置有凸纹（32）。