[实用新型]一种高强度稳定型机械主臂

说明书

本实用新型公开了一种高强度稳定型机械主臂，包括支撑板、第一壳体和第二壳体，所述支撑板的顶端安装有第一壳体，且第一壳体内部的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述第一壳体顶端的两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端铰接有第二壳体，所述第二壳体的底端安装有第一第一齿轮，所述第二壳体内部的两侧均设置有齿条，所述第二壳体的内部安装有固定柱。本实用新型通过在固定块的底端安装有卡块，将卡块插进卡槽的内部，倒刺面和顺刺面呈相反设置，相互交错，使卡块不会随意滑出，用力向上拔出卡块，可以将工作头和固定块取出，工作头使用时间过久磨损后，便于更换。

技术领域

本实用新型涉及机械主臂技术领域，具体为一种高强度稳定型机械主臂。

背景技术

随着经济技术的增长，自动化领域越来越发达，机械化逐渐取代了人工化，机械主臂随之能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门：

传统的机械主臂，在操作过程中不便于调节长度，因此不能进行不同深度的使用，使之实用性不够广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度稳定型机械主臂，以解决上述背景技术中提出在操作过程中不便于调节长度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度稳定型机械主臂，包括支撑板、第一壳体和第二壳体，所述支撑板的顶端安装有第一壳体，且第一壳体内部的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述第一壳体顶端的两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端铰接有第二壳体，所述第二壳体的底端安装有第一第一齿轮，所述第二壳体内部的两侧均设置有齿条，所述第二壳体的内部安装有固定柱，且固定柱一端的底部设置有啮合结构，所述固定柱的内部安装有加强筋，且加强筋的两侧均匀安装有加强块，所述固定柱顶端的内部设置有卡接结构。

优选的，所述第一第一齿轮外部的一侧设置有齿轮，所述第一第一齿轮和第二齿轮构成传动结构。

优选的，所述卡接结构包括工作头、固定块、倒刺面、卡块、顺刺面和卡槽，所述卡槽设置在固定柱顶端的内部，所述卡槽的两侧均安装有顺刺面，所述卡槽的内部安装有卡块，且卡块的两侧均安装有倒刺面，所卡块的顶端安装有固定块，且固定块的顶端安装有工作头。

优选的，所述卡块的外径小于卡槽的内径，所述卡块和卡槽构成卡合结构。

优选的，所述啮合结构包括第三齿轮、第四齿轮和第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在固定柱一端底部的一侧，所述第二伺服电机的一端安装有第四齿轮，所述第二伺服电机的一侧安装有第三齿轮。

优选的，所述第三齿轮、第四齿轮和齿条均相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮、第四齿轮和齿条、第三齿轮和齿条均构成传动结构。

优选的，所述加强块在加强筋的两侧呈等间距分布，所述加强块关于加强筋的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高强度稳定型机械主臂结构合理，具有以下优点：

(1)通过在固定柱一端底部的一侧安装有第二伺服电机，启动第二伺服电机，会带动第四齿轮转动，由于第四齿轮和第三齿轮相互啮合，随之会带动第三齿轮向相反的方向转动，由于第四齿轮和齿条、第三齿轮和加强筋相互啮合，随之会带动固定柱向上或者向下运动，随之可以调节长度，随之可以对不同深度的位置进行操作；

(2)通过在第一壳体内部一端的顶部安装有第一伺服电机，启动第一伺服电机，会带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一第一齿轮相互啮合，随之会带动第一第一齿轮转动，由于第二壳体和伸缩杆相互铰接，随之可以带动第二壳体左右摆动，此种方式可以调节操作的角度，进行多方位工作；