[实用新型]一种高强度稳定型机械主臂有效
| 申请号： | 202023291213.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214081514U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 巩立场;陈梦企;刘纪权;王瑞;刘超;张培生;臧志勇;陈增永;王思贞;刘鹏;蔡满义;白鸽;姚志文;张增严;葛振学;房军;张烨 | 申请（专利权）人： | 徐州万达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 陈婧 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 强度 稳定 机械 | ||
1.一种高强度稳定型机械主臂，包括支撑板(1)、第一壳体(2)和第二壳体(5)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端安装有第一壳体(2)，且第一壳体(2)内部的一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的一端安装有第二齿轮(9)，所述第一壳体(2)顶端的两侧均安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的顶端铰接有第二壳体(5)，所述第二壳体(5)的底端安装有第一第一齿轮(4)，所述第二壳体(5)内部的两侧均设置有齿条(11)，所述第二壳体(5)的内部安装有固定柱(6)，且固定柱(6)一端的底部设置有啮合结构(10)，所述固定柱(6)的内部安装有加强筋(12)，且加强筋(12)的两侧均匀安装有加强块(13)，所述固定柱(6)顶端的内部设置有卡接结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述第一第一齿轮(4)外部的一侧设置有齿轮，所述第一第一齿轮(4)和第二齿轮(9)构成传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述卡接结构(7)包括工作头(701)、固定块(702)、倒刺面(703)、卡块(704)、顺刺面(705)和卡槽(706)，所述卡槽(706)设置在固定柱(6)顶端的内部，所述卡槽(706)的两侧均安装有顺刺面(705)，所述卡槽(706)的内部安装有卡块(704)，且卡块(704)的两侧均安装有倒刺面(703)，所卡块(704)的顶端安装有固定块(702)，且固定块(702)的顶端安装有工作头(701)。
4.根据权利要求3所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述卡块(704)的外径小于卡槽(706)的内径，所述卡块(704)和卡槽(706)构成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述啮合结构(10)包括第三齿轮(1001)、第四齿轮(1002)和第二伺服电机(1003)，所述第二伺服电机(1003)安装在固定柱(6)一端底部的一侧，所述第二伺服电机(1003)的一端安装有第四齿轮(1002)，所述第二伺服电机(1003)的一侧安装有第三齿轮(1001)。
6.根据权利要求5所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述第三齿轮(1001)、第四齿轮(1002)和齿条(11)均相互啮合，所述第三齿轮(1001)和第四齿轮(1002)、第四齿轮(1002)和齿条(11)、第三齿轮(1001)和齿条(11)均构成传动结构。
7.根据权利要求1所述的一种高强度稳定型机械主臂，其特征在于：所述加强块(13)在加强筋(12)的两侧呈等间距分布，所述加强块(13)关于加强筋(12)的垂直中心线呈对称分布。
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