[实用新型]可精确控制的折返式电动缸

权利要求书

1.可精确控制的折返式电动缸，包括底座和丝杆机构，其特征在于，所述底座内开设有传动腔；所述传动腔内设置有多级传动装置；

所述底座的上表面右侧设置有驱动器；所述驱动器的输出轴垂直向下贯穿底座至传动腔内与多级传动装置传动连接；

所述丝杆机构位于底座的上表面左侧；所述丝杆机构与多级传动装置传动连接；

所述丝杆机构上设置有测量装置；所述测量装置用于测量推杆推出的长度。

2.根据权利要求1所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述多级传动装置包括从左至右垂直设置的从动轴、传动轴和主动轴；所述传动轴分别与从动轴和主动轴传动连接；所述驱动器的输出轴与主动轴传动连接；所述从动轴的一端垂直向上贯穿底座后与丝杆机构传动连接；

所述测量装置位于丝杆机构的左侧。

3.根据权利要求2所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述丝杆机构包括缸筒、推杆和丝杆；

所述缸筒的其中一端与底座连接，另一端设置有上盖板；所述缸筒内开设有驱动腔；所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧与测量装置连接，另一端位于缸筒内部；所述推杆位于缸筒内的一端设置有螺母，且外侧壁设置有与导向槽滑动连接的导向块；

所述丝杆可转动的安装在缸筒内；所述螺母与丝杆形成螺纹连接；所述丝杆远离螺母的一端与从动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述从动轴位于缸筒内的一端设置有电子压力传感器；所述电子压力传感器固定设置在驱动腔的下表面；所述电子压力传感器与从动轴同轴设置。

5.根据权利要求3所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述测量装置包括滑杆、连接杆和从缸筒的一端轴向延伸至另一端的连接座；所述滑杆的两端分别与连接座的两端连接；所述连接杆呈直角形，其中一端与推杆连接，另一端与滑杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述连接座的表面刻有刻度；所述连接杆与滑杆滑动连接的一端设置有用于指示刻度的指示针。

7.根据权利要求2所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述从动轴上套设有从动齿轮；所述传动轴上从上至下依次套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述主动轴上套设有主动齿轮；所述从动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述主动齿轮与第二传动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。