[实用新型]一种稳定性好的伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的伺服驱动器，包括伺服驱动器主体、螺栓和橡胶块，所述伺服驱动器主体的底端固定安装有固定板，且固定板的一端卡合连接有底板，并且底板的一端连接有连接杆，同时连接杆的外表面安装有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一端固定安装有万向轮，且支撑板的内部开设有容纳槽，并且容纳槽的内部固定安装有复位弹簧，同时复位弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块的一端固定安装有活动杆。该稳定性好的伺服驱动器，通过设置的底板和支撑板，增大了伺服驱动器主体与地面的接触面积，使得伺服驱动器主体不容易发生倾倒，从而减小了伺服驱动器主体发生倾倒的情况，继而提高了整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种稳定性好的伺服驱动器。

背景技术

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，但是目前市场上的伺服驱动器还是存在以下的问题：

1、现有的伺服驱动器在使用的时候，容易发生倾倒现象，从而使得整体的稳定性不高，会对伺服驱动器内部元器件造成影响，继而会需要进行多余的维修工作，不利于节约成本；

2、在对伺服驱动器进行移动的时候，容易被路面积水贱到伺服驱动器的内部，从而对伺服驱动器内部造成影响。

针对上述问题，在原有的伺服驱动器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服驱动器在使用的时候，容易发生倾倒现象，从而使得整体的稳定性不高，在对伺服驱动器进行移动的时候，容易被路面积水贱到伺服驱动器的内部，会对伺服驱动器内部元器件造成影响，继而会需要进行多余的维修工作，不利于节约成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的伺服驱动器，包括伺服驱动器主体、螺栓和橡胶块，所述伺服驱动器主体的底端固定安装有固定板，且固定板的一端卡合连接有底板，并且底板的一端连接有连接杆，同时连接杆的外表面安装有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一端固定安装有万向轮，且支撑板的内部开设有容纳槽，并且容纳槽的内部固定安装有复位弹簧，同时复位弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块的一端固定安装有活动杆，且活动杆贯穿复位弹簧，并且活动杆伸出支撑板外部的一端固定安装有限位杆，所述连接杆的一端开设有连接槽，所述底板的一端螺纹连接有螺栓，且螺栓的一侧贯穿橡胶块，并且橡胶块与底板的外表面相抵接。

优选的，所述底板的底面与支撑板的底面相互平齐，且底板的宽度大于支撑板的宽度。

优选的，所述连接杆与底板构成旋转结构，且连接杆和支撑板构成一体化结构。

优选的，所述限位块通过复位弹簧与容纳槽构成伸缩结构，且限位块和活动杆的一端俯视构成“T”字型。

优选的，所述活动杆的俯视为“L”字型，且活动杆关于底板的纵向中心线对称分布。

优选的，所述限位杆的一端为正八边形，且限位杆与连接槽的连接方式为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定性好的伺服驱动器，

1、通过设置的底板和支撑板，增大了伺服驱动器主体与地面的接触面积，使得伺服驱动器主体不容易发生倾倒，从而减小了伺服驱动器主体发生倾倒的情况，继而提高了整体的稳定性；

2、通过转动支撑板，使得支撑板与底板呈90°，这时就可以通过万向轮对伺服驱动器主体进行移动，同时伺服驱动器主体与地面之间的距离增加，有效得避免了路面积水过深导致伺服驱动器主体受损。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接杆与支撑板俯视连接结构示意图；