[实用新型]一种稳定性好的伺服驱动器

权利要求书

1.一种稳定性好的伺服驱动器，包括伺服驱动器主体(1)、螺栓(13)和橡胶块(14)，其特征在于：所述伺服驱动器主体(1)的底端固定安装有固定板(2)，且固定板(2)的一端卡合连接有底板(3)，并且底板(3)的一端连接有连接杆(4)，同时连接杆(4)的外表面安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离连接杆(4)的一端固定安装有万向轮(6)，且支撑板(5)的内部开设有容纳槽(7)，并且容纳槽(7)的内部固定安装有复位弹簧(8)，同时复位弹簧(8)的一端固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的一端固定安装有活动杆(10)，且活动杆(10)贯穿复位弹簧(8)，并且活动杆(10)伸出支撑板(5)外部的一端固定安装有限位杆(11)，所述连接杆(4)的一端开设有连接槽(12)，所述底板(3)的一端螺纹连接有螺栓(13)，且螺栓(13)的一侧贯穿橡胶块(14)，并且橡胶块(14)与底板(3)的外表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的伺服驱动器，其特征在于：所述底板(3)的底面与支撑板(5)的底面相互平齐，且底板(3)的宽度大于支撑板(5)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的伺服驱动器，其特征在于：所述连接杆(4)与底板(3)构成旋转结构，且连接杆(4)和支撑板(5)构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的伺服驱动器，其特征在于：所述限位块(9)通过复位弹簧(8)与容纳槽(7)构成伸缩结构，且限位块(9)和活动杆(10)的一端俯视构成“T”字型。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的伺服驱动器，其特征在于：所述活动杆(10)的俯视为“L”字型，且活动杆(10)关于底板(3)的纵向中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的伺服驱动器，其特征在于：所述限位杆(11)的一端为正八边形，且限位杆(11)与连接槽(12)的连接方式为卡合连接。