[实用新型]一种弧形的打料装置

说明书

本实用新型提供一种打料装置，所述装置包括:伺服动力组件，偏心轮和打料组件；所述伺服动力组件与所述偏心轮连接，并驱动所述偏心转动；所述打料组件与所述偏心轮连接，在所述偏心轮的带动下做往复运动；所述打料组件的具有弧形的打料板。基于本实用新型实施例提供的打料装置，可以将吸附在倒置输送皮带上的极片，精准的打到料盒里面进行收集。缩短打料时间和行程，设备的效率就会大大提高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制设备技术领域，具体涉及一种具有弧形打料板的打料装置。

背景技术

锂电池由于其优良储能性能被广泛地用于以手机、电动汽车、无人机等代表的工业品和消费品。锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一，隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前我国已经逐步实现了锂电池的国产化，但是在锂电池自动化加工过程中如何设计产线，提高锂电池中电芯极片的加工良率，提高产线的工作效率，更加高效、安全的生产仍然是产业界需要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型提出一种打料装置，所述装置包括:伺服动力组件；偏心轮；打料组件；所述伺服动力组件与所述偏心轮连接，并驱动所述偏心转动；所述打料组件与所述偏心轮连接，在所述偏心轮的带动下做往复运动；所述打料组件的具有弧形的打料板。

可选地，所述打料组件还包括与偏心轮连接的活动组件和先导打料杆。

可选地，所述与偏心轮连接的活动组件包括：弧形驱动板；偏心轮限位孔；导轨滑块；所述偏心轮通过所述弧形驱动板与所述活动组件连接；当所述偏心轮转动时，此时其通过导轨滑块和偏心轮限位孔带动所述活动组件做往复运动。

可选地，所述偏心轮相对于所述导轨滑块在竖直方向做往复运动，其带动所述活动组件在竖直方向的运动速度为偏心轮做圆周运动的线速度在竖直方向上的分量。

可选地，所述偏心轮在所述活动组件的偏心轮限位孔的限位方向做往复运动，其带动所述活动组件在水平方向的速度分量为零。

可选地，所述活动组件通过连接板与先导打料杆的一端连接，所述先导打料杆的另一端设置所述弧形的打料板。

可选地，所述打料装置设置于倒置的传输皮带上方，极片吸附于所述倒置传输皮带的下方，并随所述传输皮带的移动而移动。

可选地，所述弧形的打料板的弧面伴随着所述偏心轮进行往复运动逐渐与所述皮带轮接触。

可选地，所述偏心轮在所述伺服动力组件驱动下转动一周，所述传输皮带向前移动一个打料工位。

可选地，伺服动力组件与偏心轮设置于固定的横板上。

基于本实用新型实施例提供的打料装置，可以将吸附在倒置输送皮带上的极片，精准的打到料盒里面进行收集。通过将接触极片的打料板做成弧形，当吸附在输送皮带上的极片运动到打料位的时候，就会先沿着打料板的弧形导向进行走位，从而与输送皮带实现预分离的效果。这样一来，极片与输送皮带的接触面积减少了，吸附力也随之减小，打料时间和行程就会缩短，设备的效率就会大大提高。并且结构简单、连接可靠、组装容易、维护方便、便于自动化生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例提供的一种锂电池加工流水产线示意图；