[实用新型]一种弧形的打料装置

权利要求书

1.一种打料装置，其特征在于，所述装置包括:

伺服动力组件(61)；偏心轮(62)；打料组件(63)；

所述伺服动力组件(61)与所述偏心轮(62)连接，并驱动所述偏心轮转动；

所述打料组件(63)与所述偏心轮连接，在所述偏心轮(62)的带动下做往复运动；

所述打料组件(63)的具有弧形的打料板(633)。

2.根据权利要求1所述的打料装置，其特征在于，所述打料组件(63)还包括与偏心轮连接的活动组件(631)和先导打料杆(632)。

3.根据权利要求2所述的打料装置，其特征在于，所述打料装置中，所述与偏心轮连接的活动组件(631)包括：弧形驱动板(6311)；偏心轮限位孔(6312)；导轨滑块(6313)；所述偏心轮(62)通过所述弧形驱动板(6311)与所述活动组件(631)连接；当所述偏心轮(62)转动时，此时其通过导轨滑块(6313)和偏心轮限位孔(6312)带动所述活动组件(631)做往复运动。

4.根据权利要求3所述的打料装置，其特征在于，所述打料装置中，所述偏心轮(62)相对于所述导轨滑块(6313)在竖直方向做往复运动，其带动所述活动组件(631)在竖直方向的运动速度为偏心轮做圆周运动的线速度在竖直方向上的分量。

5.根据权利要求3所述的打料装置，其特征在于，所述打料装置中，所述偏心轮(62)在所述活动组件(631)的偏心轮限位孔(6312)的限位方向做往复运动，其带动所述活动组件在水平方向的速度分量为0。

6.根据权利要求2所述的打料装置，其特征在于，所述打料装置中，所述活动组件(631)通过连接板与先导打料杆(632)的一端连接，所述先导打料杆(632)的另一端设置所述弧形的打料板(633)。

7.根据权利要求1所述的打料装置，其特征在于，伺服动力组件(61)与偏心轮(62)设置于固定的横板上。