[实用新型]一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段

说明书

本实用新型涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，包括：输送线，所述输送线上设置有工装板；工件限位装置，其设置在所述输送线上、用于对工装板上的工件进行限位；自动打螺丝机器人，其设置在所述输送线的一侧、用于对工件进行打螺丝；螺丝输送机构，其设置在所述自动打螺丝机器人的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人上。本实用新型一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，整个打螺丝过程无需人工参与，不仅省去了人工成本，而且生产效率大大提升，生产出来的产品质量稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段。

背景技术

在消毒柜生产过程中，一般包括将U形外壳固定在消毒柜壳体上的工序，而两者之间连接固定通常是用螺丝拧紧。现有的消毒柜生产线中，U形外壳固定在消毒柜壳体上通常是采用人工的方式拧螺丝，这种方式工作效率低下、人工成本较高，且人为较难控制产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，旨在解决现有技术中打螺丝工序工作效率低下、人工成本较高、较难控制产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，包括：

输送线，所述输送线上设置有工装板；

工件限位装置，其设置在所述输送线上、用于对工装板上的工件进行限位；

自动打螺丝机器人，其设置在所述输送线的一侧、用于对工件进行打螺丝；

螺丝输送机构，其设置在所述自动打螺丝机器人的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人上。整个打螺丝过程无需人工参与，不仅省去了人工成本，而且生产效率大大提升，生产出来的产品质量稳定可靠。

优选地，所述工件限位装置包括限位机架和X轴限位机构，所述限位机架安装在所述输送线上；所述X轴限位机构包括X轴限位板和X轴限位气缸，所述X轴限位气缸安装在所述限位机架上，所述X轴限位板安装在所述X轴限位气缸的输出端上。设置X轴限位机构可以在自动打螺丝机器人工作时在X轴方向上对工件进行限位，避免工件晃动，保证工作的正常进行，确认产品的质量。

优选地，所述X轴限位板在靠近工件的一侧设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间留有容纳工件的间隙。第一夹块和第二夹块可在一定程度上夹紧工件，使工件更稳固。

优选地，所述工件限位装置还包括安装在所述限位机架上的Y轴限位机构；所述Y轴限位机构包括第一Y轴限位气缸、第一限位块、第二Y轴限位气缸和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别安装在所述第一Y轴限位气缸和所述第二限位气缸的输出端；所述第一Y轴限位气缸和所述第二Y轴限位气缸间隔设置，使得所述第一限位块和所述第二限位块之间可容纳工件。设置Y轴限位机构可以在自动打螺丝机器人工作时在Y轴方向上对工件进行限位，避免工件晃动，保证工作的正常进行，确认产品的质量。

优选地，所述Y轴限位机构设置在所述限位机架的上端，所述第一限位块包括用于抵接工件顶面的水平部和用于抵接工件侧面的竖直部。第一限位块的形状不仅可使Y轴限位机构在Y轴方向上对工件进行限位，而且还能在Z轴方向上对工件进行限位。

所述水平部安装在所述第一Y轴限位气缸的输出端上，所述水平部在靠近工件一侧的平面上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳连接所述水平部与所述第一Y轴限位气缸的输出端的连接件。连接水平部和第一Y轴限位气缸输出端的连接件藏匿在容纳槽内，因此水平部与工件抵接的面平整，第一限位块对工件的夹紧更加平稳。

优选地，所述限位机架的上端可拆卸地设置有朝向工件所在的一侧延伸的顶部延伸杆，所述Y轴限位机构设置在所述顶部延伸杆上。如此设置，可以使Y轴限位机构能更加靠近工件的中部，因此Y轴限位机构对工件进行限位时，作用力更加均衡，工件也更加稳固。