[实用新型]一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段

权利要求书

1.一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，包括：

输送线(1)，所述输送线(1)上设置有工装板(11)；

工件限位装置(2)，其设置在所述输送线(1)上、用于对工装板(11)上的工件进行限位；

自动打螺丝机器人(3)，其设置在所述输送线(1)的一侧、用于对工件进行打螺丝；

螺丝输送机构(4)，其设置在所述自动打螺丝机器人(3)的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述工件限位装置(2)包括限位机架(21)和X轴限位机构(22)，所述限位机架(21)安装在所述输送线(1)上；所述X轴限位机构(22)包括X轴限位板(221)和X轴限位气缸(222)，所述X轴限位气缸(222)安装在所述限位机架(21)上，所述X轴限位板(221)安装在所述X轴限位气缸(222)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述X轴限位板在靠近工件的一侧设置有第一夹块(2211)和第二夹块(2212)，所述第一夹块(2211)和所述第二夹块(2212)之间留有容纳工件的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述工件限位装置(2)还包括安装在所述限位机架(21)上的Y轴限位机构(23)；所述Y轴限位机构(23)包括第一Y轴限位气缸(231)、第一限位块(232)、第二Y轴限位气缸(233)和第二限位块(234)；所述第一限位块(232)和所述第二限位块(234)分别安装在所述第一Y轴限位气缸(231)和所述第二限位气缸的输出端；所述第一Y轴限位气缸(231)和所述第二Y轴限位气缸(233)间隔设置，使得所述第一限位块(232)和所述第二限位块(234)之间可容纳工件。

5.根据权利要求4所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述Y轴限位机构(23)设置在所述限位机架(21)的上端，所述第一限位块(232)包括用于抵接工件顶面的水平部(2321)和用于抵接工件侧面的竖直部(2322)。

6.根据权利要求5所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述水平部(2321)安装在所述第一Y轴限位气缸的输出端上，所述水平部(2321)在靠近工件一侧的平面上开设有容纳槽(23211)，所述容纳槽(23211)用于容纳连接所述水平部(2321)与所述第一Y轴限位气缸的输出端的连接件。

7.根据权利要求4所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述限位机架(21)的上端可拆卸地设置有朝向工件所在的一侧延伸的顶部延伸杆(211)，所述Y轴限位机构(23)设置在所述顶部延伸杆(211)上。

8.根据权利要求1所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述自动打螺丝机器人(3)包括可六轴联动的六轴机械手(31)和安装在所述六轴机械手(31)上的自动打螺丝机(32)。

9.根据权利要求8所述的一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，所述自动打螺丝机(32)包括连接座(321)、导轨(322)、滑块(323)、驱动气缸(324)、电机(325)和螺丝枪(326)，所述连接座(321)安装在所述六轴机械手(31)上，所述导轨(322)安装在所述连接座(321)上，所述滑块(323)可滑动地安装在所述导轨(322)上、且与所述驱动气缸(324)的输出端连接，所述电机(325)安装在所述滑块(323)上，所述螺丝枪(326)安装在所述电机(325)的输出端。