[实用新型]一种升降装置及充电结构

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)上配置有相互平行的第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述支架(1)上还设有分别与所述第一转轴(11)和第二转轴(12)相连的滑块连杆组件(4)；

至少一根第一驱动杆(2)，所述第一驱动杆(2)的第一端被配置为受力端，所述第一驱动杆(2)受力绕所述受力端偏转，所述第一驱动杆(2)的第二端固定于所述第一转轴(11)，所述第一驱动杆(2)驱动所述滑块连杆组件(4)沿水平方向动作；

至少一根第二驱动杆(3)，所述第二驱动杆(3)的第一端固定于所述第二转轴(12)，所述第二驱动杆(3)的第二端被配置为自由端，所述第一驱动杆(2)通过所述滑块连杆组件(4)驱动所述第二驱动杆(3)运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑块连杆组件(4)包括：

滑块(43)，所述滑块(43)沿水平方向滑动配置于所述支架(1)上；

第一连杆组，所述第一连杆组包括至少两根第一连杆(41)，其中一根所述第一连杆(41)的一端与所述第一转轴(11)固定连接，另一根所述第一连杆(41)的一端与所述滑块(43)的一侧铰接配合，两根所述第一连杆(41)的另一端铰接；

第二连杆组，所述第二连杆组包括至少两根第二连杆(42)，其中一根所述第二连杆(42)的一端与所述第二转轴(12)固定连接，另一根所述第二连杆(42)的一端与所述滑块(43)的另一侧铰接配合，两根所述第二连杆(42)的另一端相互铰接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一连杆组与所述第二连杆组对称设置在所述滑块(43)的两侧，所述第一连杆(41)与所述第二连杆(42)的长度相等。

4.根据权利要求1或3所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动杆(2)的第二端的延长线与所述第二驱动杆(3)的第一端的延长线的投影相交于所述滑块(43)的行走路径。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动杆(2)的第二端的延长线与所述滑块(43)的行走路径的夹角为α1，所述第二驱动杆(3)的第一端的延长线与所述滑块(43)的行走路径的夹角为α2，所述α1和所述α2相等。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，还包括：

驱动轴(51)，所述第一驱动杆(2)的受力端固定于所述驱动轴(51)；

驱动模块(52)，用于驱动所述驱动轴(51)偏转。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，还包括第一副杆(6)，所述第一副杆(6)和所述第一驱动杆(2)构成第一平行四连杆。

8.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括第二副杆(7)，所述第二副杆(7)和所述第二驱动杆(3)构成第二平行四连杆。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动杆(2)与所述第二驱动杆(3)的长度相等。

10.一种充电结构，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的升降装置。