[实用新型]内窥镜360°弯角控制装置

说明书

本实用新型提供内窥镜360°弯角控制装置，属于内窥镜技术领域，包括连接管，连接管的左端固定连接有弯曲管，弯曲管的左端固定连接有软管，软管的左端固定连接有内窥镜主体，软管的左内壁转动连接有复位管和四个牵引绳，且复位管位于四个牵引绳之间，复位管和四个牵引绳滑动连接弯曲管和连接管内，连接管的右端转动连接有操作台，操作台的右端固定连接有四个均匀分布的安装座，四个安装座内均转动连接有导轮，四个牵引绳分别缠绕于四个导轮的表面，最终可以实现内窥镜的360°弯角调节，提高了内窥镜的工作效率。

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及内窥镜360°弯角控制装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

目前常用的内窥镜在使使用时，很难360°调节方向，无法调节方向导致了在使用内窥镜时无法全方位的对需要观测的地方进行观测，为了提高内窥镜的工作效率提出了内窥镜360°弯角控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供内窥镜360°弯角控制装置，旨在解决现有技术中的X的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

内窥镜360°弯角控制装置，包括连接管，所述连接管的左端固定连接有弯曲管，所述弯曲管的左端固定连接有软管，所述软管的左端固定连接有内窥镜主体，所述软管的左内壁转动连接有复位管和四个牵引绳，且复位管位于四个牵引绳之间，所述复位管和四个牵引绳滑动连接弯曲管和连接管内，所述连接管的右端转动连接有操作台，所述操作台的右端固定连接有四个均匀分布的安装座，四个所述安装座内均转动连接有导轮，四个所述牵引绳分别缠绕于四个导轮的表面，所述连接管的右侧设置有推杆，四个所述牵引绳的另一端均固定连接于推杆的表面，所述连接管的表面固定连接有从动齿轮，所述操作台的右端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动贯穿操作台的左端，且伺服电机的输出端表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合，最终可以实现内窥镜的360°弯角调节，提高了内窥镜的工作效率。

作为本实用新型一种优选的方案，所述操作台的右端固定连接有支撑座，所述支撑座的右端固定连接有万向球，所述推杆固定连接于万向球的表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑座的右端固定连接有弹簧，所述推杆的表面固定连接有限位板，所述弹簧的另一端固定连接于限位板的左端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述推杆的右端固定连接有握把，所述握把的表面包裹有防滑橡胶套。

作为本实用新型一种优选的方案，所述操作台的右端固定连接有保护盖。

作为本实用新型一种优选的方案，所述复位管为弹性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中当需要使用时，手握握把，向上推动握把，握把的向上推动使得位于下侧的牵引绳被拉动，位于下侧的牵引绳被拉动使得软管向下弯曲，当需要进一步调节内窥镜主体的角度时，启动伺服电机正转，伺服电机的正转使得伺服电机主动齿轮正转，主动齿轮的正转带动了从动齿轮反转，从动齿轮的反转带动了连接管反转，连接管的反转带动了弯曲管、软管和内窥镜主体反转，当调节至需要的角度时关闭伺服电机即可，上述调节方向还可以通过调节握把的其他三个方向再配合伺服电机的转动来使得内窥镜主体可以实现360°弯角，进而提高了工作效率。