[实用新型]内窥镜360°弯角控制装置

权利要求书

1.内窥镜360°弯角控制装置，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的左端固定连接有弯曲管(2)，所述弯曲管(2)的左端固定连接有软管(3)，所述软管(3)的左端固定连接有内窥镜主体(4)，所述软管(3)的左内壁转动连接有复位管(5)和四个牵引绳(6)，且复位管(5)位于四个牵引绳(6)之间，所述复位管(5)和四个牵引绳(6)滑动连接弯曲管(2)和连接管(1)内，所述连接管(1)的右端转动连接有操作台(7)，所述操作台(7)的右端固定连接有四个均匀分布的安装座(8)，四个所述安装座(8)内均转动连接有导轮(9)，四个所述牵引绳(6)分别缠绕于四个导轮(9)的表面，所述连接管(1)的右侧设置有推杆(12)，四个所述牵引绳(6)的另一端均固定连接于推杆(12)的表面，所述连接管(1)的表面固定连接有从动齿轮(18)，所述操作台(7)的右端固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端活动贯穿操作台(7)的左端，且伺服电机(16)的输出端表面固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(18)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述操作台(7)的右端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的右端固定连接有万向球(11)，所述推杆(12)固定连接于万向球(11)的表面。

3.根据权利要求2所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述支撑座(10)的右端固定连接有弹簧(14)，所述推杆(12)的表面固定连接有限位板(15)，所述弹簧(14)的另一端固定连接于限位板(15)的左端。

4.根据权利要求3所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述推杆(12)的右端固定连接有握把(13)，所述握把(13)的表面包裹有防滑橡胶套。

5.根据权利要求4所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述操作台(7)的右端固定连接有保护盖(19)。

6.根据权利要求5所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述复位管(5)为弹性材质。