[实用新型]内窥镜360°弯角控制装置有效
申请号: | 202023257579.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214595795U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 宋雄毅 | 申请(专利权)人: | 上海毅视光电科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
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地址: | 200000 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 360 弯角 控制 装置 | ||
1.内窥镜360°弯角控制装置,包括连接管(1),其特征在于:所述连接管(1)的左端固定连接有弯曲管(2),所述弯曲管(2)的左端固定连接有软管(3),所述软管(3)的左端固定连接有内窥镜主体(4),所述软管(3)的左内壁转动连接有复位管(5)和四个牵引绳(6),且复位管(5)位于四个牵引绳(6)之间,所述复位管(5)和四个牵引绳(6)滑动连接弯曲管(2)和连接管(1)内,所述连接管(1)的右端转动连接有操作台(7),所述操作台(7)的右端固定连接有四个均匀分布的安装座(8),四个所述安装座(8)内均转动连接有导轮(9),四个所述牵引绳(6)分别缠绕于四个导轮(9)的表面,所述连接管(1)的右侧设置有推杆(12),四个所述牵引绳(6)的另一端均固定连接于推杆(12)的表面,所述连接管(1)的表面固定连接有从动齿轮(18),所述操作台(7)的右端固定连接有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出端活动贯穿操作台(7)的左端,且伺服电机(16)的输出端表面固定连接有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)与从动齿轮(18)之间相啮合。
2.根据权利要求1所述的内窥镜360°弯角控制装置,其特征在于:所述操作台(7)的右端固定连接有支撑座(10),所述支撑座(10)的右端固定连接有万向球(11),所述推杆(12)固定连接于万向球(11)的表面。
3.根据权利要求2所述的内窥镜360°弯角控制装置,其特征在于:所述支撑座(10)的右端固定连接有弹簧(14),所述推杆(12)的表面固定连接有限位板(15),所述弹簧(14)的另一端固定连接于限位板(15)的左端。
4.根据权利要求3所述的内窥镜360°弯角控制装置,其特征在于:所述推杆(12)的右端固定连接有握把(13),所述握把(13)的表面包裹有防滑橡胶套。
5.根据权利要求4所述的内窥镜360°弯角控制装置,其特征在于:所述操作台(7)的右端固定连接有保护盖(19)。
6.根据权利要求5所述的内窥镜360°弯角控制装置,其特征在于:所述复位管(5)为弹性材质。
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