[实用新型]移送机构

权利要求书

1.一种移送机构，其特征在于，包括：

架体，具有主表面；

移动组，包括：

第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，

其中所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述第一移送件包括：

第二导轨，沿着所述主表面的长度方向和宽度方向之一延伸且固定到所述架体；

第一电机，固定到所述第二导轨；

第一同步带轮，固定连接到所述第一电机的输出轴，设置在所述第二导轨的延伸方向的一端，从而在所述第一电机的驱动下转动；

第二同步带轮，设置在所述第二导轨的延伸方向的另一端；

同步带，套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，从而在第一同步带轮的带动下转动；

第一滑块组，通过滑块连接板固定到所述同步带，且在所述同步带的带动下在第二导轨上可移动。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于，所述第二移送件连接到所述第一滑块组，从而随着所述第一滑块组的移动而在所述第二导轨上移动，

所述第二移送件包括：

第二滑块组，固定到所述滑块连接板；

第二电机，固定到所述滑块连接板；

第三导轨，沿着与第二导轨的延伸方向垂直的方向延伸，连接到所述第二电机的输出轴，从而在所述第二电机的驱动下与所述第二滑块组相对运动。

4.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于，所述第二移送件还包括：

第一齿轮，固定连接到所述第二电机的输出轴；

第一齿条，与所述第一齿轮啮合，

其中所述第一齿条固定在所述第三导轨上，从而带动所述第三导轨相对于所述第二滑块组移动。

5.根据权利要求3或4所述的移送机构，其特征在于，还包括：

容器支架，固定连接到所述第三导轨，其上设置有可移动容器。

6.根据权利要求5所述的移送机构，其特征在于，所述可移动容器的两个相对外侧设置有铰轴耳，所述容器支架在沿着所述第三导轨的延伸方向上的两端与所述铰轴耳半铰接。

7.根据权利要求6所述的移送机构，其特征在于，还包括：

容器翻倒件，设置在所述第二导轨的一端，包括旋转气缸以及连接到所述旋转气缸的输出轴的至少两个伸出部；

其中所述可移动容器包括至少两个相对设置的耳部，所述耳部具有通孔，所述至少两个伸出部与所述通孔的尺寸相匹配，当所述伸出部插入所述通孔后，在所述旋转气缸的驱动下，所述容器翻到件使得所述可移动容器被抬起且相对于主平面倾斜而翻倒。

8.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，所述移动组的数量为两个，所述两个移动组沿着所述架体的宽度方向平行设置，所述每个移动组对应于一个可移动容器，所述两个移动组的第二导轨平行设置。

9.根据权利要求8所述的移送机构，其特征在于，所述容器翻倒件的数量为两个，每个所述容器翻倒件对应于一个所述可移动容器以及一个所述移动组。

10.根据权利要求9所述的移送机构，其特征在于，所述可移动容器是耐高温高压食品用容器。