[实用新型]装配系统

权利要求书

1.一种装配系统，其特征在于，所述装配系统包括用于承载物料的转台和用于转移物料的机械手，沿所述转台的旋转方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第一工位上设有第一装配机构和第二装配机构，所述第二工位上设有第一锁紧装置，所述第三工位上设有第二锁紧装置。

2.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述第一装配机构和所述第二装配机构均包括一升降机和一夹爪，所述升降机设置在一承载面上且能够沿与所述承载面垂直的方向运动，所述夹爪固定在所述升降机上。

3.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述第一锁紧装置和所述第二锁紧装置均包括一压板和一螺丝枪，所述压板设置在一承载面上，所述压板支撑所述螺丝枪。

4.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括一旋转驱动器，所述旋转驱动器连接所述转台，并驱动所述转台转动。

5.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括传送装置，所述传送装置能够接收所述机械手中的物料并传递至下一道工序。

6.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述传送装置设置于所述第四工位的远离所述转台中心的一侧，且所述传送装置的运动方向与所述转台在所述第四工位处的线速度方向相同。

7.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述传送装置包括支撑架、传送皮带和夹具，所述支撑架具有两个滚轴，所述传送皮带套接在所述滚轴上，所述夹具位于所述传送皮带上。

8.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述机械手包括浮动气缸、夹爪部、弹簧销和固定装置，所述夹爪部和所述弹簧销分别通过所述固定装置与所述浮动气缸相连，所述浮动气缸能够适应所述机械手移动和转动，所述夹爪部能够完成张开和缩紧动作以抓取物料。

9.如权利要求8所述的装配系统，其特征在于，所述夹爪部包括夹爪气缸、夹爪底座以及位于所述夹爪底座上的第一夹头和第二夹头，且所述第一夹头和所述第二夹头关于所述夹爪底座中心对称，所述夹爪气缸能够驱动所述第一夹头和所述第二夹头完成张开和缩紧动作以抓取物料。

10.如权利要求1～9中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统在水平第一方向上的长度为1980mm-2420mm，在与水平第一方向垂直的水平第二方向上的长度为1440mm-1760mm。