[实用新型]一种用于输送轨道的轨道小车

权利要求书

1.一种用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：包括小车本体，所述输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带，所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，所述小车本体沿输送轨道的两侧设置有V型滚轮，所述V型滚轮沿着凸起部滚动，所述小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一驱动电机驱动，所述小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷。

2.根据权利要求1所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述小车本体包括可拆卸连接的电机侧支架和板卡侧支架，所述电机侧支架和板卡侧支架之间形成有一通道，所述V型滚轮设置于通道的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述驱动齿轮位于电机侧支架上，所述电刷位于驱动齿轮的下方，所述板卡侧支架上设置有用于给驱动电机供电的电池。

4.根据权利要求2所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述板卡侧支架上设置有用于显示运行状态的显示屏。

5.根据权利要求2所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述板卡侧支架上设置有用于烧写程序的miniUSB接口、用于开关小车本体的START按钮和用于重启程序的RESET按钮。

6.根据权利要求2所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述板卡侧支架上设置有用于确定小车本体位置的位置确认传感器。

7.根据权利要求2所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述板卡侧支架上设置有防止小车本体之间碰撞的缓冲块，所述电机侧支架的顶部设置有定位销孔，所述定位销孔内设置有内螺纹。

8.根据权利要求1所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述小车本体的前后两侧设置有红外测距模块。

9.根据权利要求1所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述输送轨道为闭环轨道。

10.根据权利要求1所述的用于输送轨道的轨道小车，其特征在于：所述小车本体的底部设置有二次定位块，所述输送轨道上设置有安装支架，所述二次定位块的底面设置有弧形的凹陷，所述安装支架上设置有气缸，所述气缸包括缸体和与缸体上下滑动连接的推板，所述推板上设置有用于插入所述凹陷的定位件。