[实用新型]一种用于输送轨道的轨道小车

说明书

本实用新型公开了一种用于输送轨道的轨道小车，包括小车本体，所述输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带，所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，所述小车本体沿输送轨道的两侧设置有V型滚轮，所述V型滚轮沿着凸起部滚动，所述小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一驱动电机驱动，所述小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷。本实用新型本实施例用于输送轨道的轨道小车使用能耗少，便于拓展及改造，无需涨紧调节等繁琐过程，通过电刷获得电力驱动，不需额外线缆便可持续运行，底部安装的二次定位块便于二次定位，具有占空间小，其具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种用于输送轨道的轨道小车。

背景技术

传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费且托盘有信号处理或者需要带电运动时需要配线缆拖链保护线缆，因此无法进行长距离输送；当客户产品尺寸变大时，现有输送线不能满足使用的前提下，需要对产线结构升级改造，传统的输送线需要花费等同于输送线购买价格60％以上的人力和物力才能实现，使用方往往购买新产线，这是资源的浪费，传统的输送线不具备柔性，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果。托盘停止时需要阻挡，定位需要顶升机构，结构复杂繁琐。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种用于输送轨道的轨道小车，高效低能耗实现物料输送。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于输送轨道的轨道小车，包括小车本体，所述输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带，所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，所述小车本体沿输送轨道的两侧设置有V型滚轮，所述V型滚轮沿着凸起部滚动，所述小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一驱动电机驱动，所述小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷。

优选的是，所述小车本体包括可拆卸连接的电机侧支架和板卡侧支架，所述电机侧支架和板卡侧支架之间形成有一通道，所述V型滚轮设置于通道的两侧。

优选的是，所述驱动齿轮位于电机侧支架上，所述电刷位于驱动齿轮的下方，所述板卡侧支架上设置有用于给驱动电机供电的电池。

优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于显示运行状态的显示屏。

优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于烧写程序的miniUSB接口、用于开关小车本体的START按钮和用于重启程序的RESET按钮。

优选的是，所述板卡侧支架上设置有用于确定小车本体位置的位置确认传感器。

优选的是，所述板卡侧支架上设置有防止小车本体之间碰撞的缓冲块，所述电机侧支架的顶部设置有定位销孔，所述定位销孔内设置有内螺纹。

优选的是，所述小车本体的前后两侧设置有红外测距模块。

优选的是，所述输送轨道为闭环轨道。

优选的是，所述小车本体的底部设置有二次定位块，所述输送轨道上设置有安装支架，所述二次定位块的底面设置有弧形的凹陷，所述安装支架上设置有气缸，所述气缸包括缸体和与缸体上下滑动连接的推板，所述推板上设置有用于插入所述凹陷的定位件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：