[实用新型]伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测装置

说明书

为解决现有技术伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测方式存在的无法检测二个导磁面是否在同一水平面上等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测装置，包括，基板、支撑台、千分表座和千分表；所述基板为长方形板结构，中部设置有支撑台；所述支撑台为台阶圆柱体结构，从下到上依次设置有底柱、支撑柱、大孔固定柱和小孔固定柱，且直径依次减小；其中，大孔固定柱和小孔固定柱的直径分别与衔铁中心通孔的大孔和小孔相匹配；所述千分表座为二个，且分别设置在支撑台两侧；所述千分表固定在千分表座上，其检测探头均指向支撑台。本实用新型的有益技术效果是能够对衔铁两个端头的导磁面是否在同一水平面及其误差进行检测。

技术领域

本实用新型涉及到高精度伺服阀力矩马达衔铁生产技术，特别涉及到一种伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测装置。

背景技术

伺服阀是将电信号转变成与之成正比的液压信号的关键零部件，而力矩马达又是伺服阀中将电信号转变为成比例的旋转运动关键零部件。所述力矩马达包括永磁体、下极靴、上极靴、衔铁和线圈等零部件（参见附图1）。所述永磁体为长方体，在长度方向的两个侧面沿高度方向设置有容纳紧固螺栓的U形槽，在其高度方向充磁；所述下极靴和上极靴均为切掉四个边角长方形，在长度方向的两个对边处设置有向内延伸的极头；所述衔铁为几何对称的长条状结构，其中段为横截面形状为矩形的台阶，在矩形台阶垂直于长条轴线方向的中心设置有中心通孔，其两端为圆柱杆，且圆柱杆的端头为横截面形状为矩形的扁头；所述线圈套装在衔铁两端的圆柱杆上。具体安装时，二块永磁体设置在上、下极靴之间，使得上、下极靴两端的极头之间形成均匀的磁场；衔铁装在一个薄壁弹簧管上且与挡板和反馈杆刚性固接，衔铁两端的矩形扁头处于极靴磁场中。当线圈中有电流通过时，线圈产生的磁场与极靴磁场相互作用，使得衔铁相对于中心通孔的轴线发生偏转。衔铁的偏转将带动与之刚性固接的挡板和反馈杆产生运动，改变与挡板和反馈杆相关的喷嘴和滑阀的开启程度和方向，使得与之相关的液体流动发生变化，从而实现电信号转变成与之成正比的液压信号的效果。

在高精度、高可靠性控制的场合，需要力矩马达接收电信号与所产生的偏转运动之间有较高的灵敏度、精度和可靠性。为达到此要求，必须保证力矩马达电磁性能的稳定、可靠。具体到衔铁而言，除材料性能必须符合相关要求外，还需要有较高的尺寸精度（通常的尺寸公差都在千分之三毫米以内）。特别是衔铁两个端头的导磁面，分别处于极靴极头面组成的二个磁场中，如果衔铁两个端头的导磁面不在同一水平面上，将严重影响力矩马达的灵敏度和可靠性。所述衔铁两个端头的导磁面是否在同一水平面上是指当衔铁中心孔轴线垂直于水平面时，衔铁两个端头的导磁面是否在同一水平面上。现有技术在检测衔铁导磁面时，采用高精度游标卡尺或千分尺测量二个导磁面之间的间距，无法对衔铁两个端头的导磁面是否在同一水平面及其误差进行检测。

显然，现有技术伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测方式存在着无法对衔铁两个端头的导磁面是否在同一水平面及其误差进行检测等问题。

发明内容

为解决现有技术伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测方式存在的无法检测二个导磁面是否在同一水平面上等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测装置。

本实用新型伺服阀力矩马达衔铁导磁面检测装置，包括，基板、支撑台、千分表座和千分表；所述基板为长方形板结构，中部设置有支撑台；所述支撑台为台阶圆柱体结构，从下到上依次设置有底柱、支撑柱、大孔固定柱和小孔固定柱，且直径依次减小；其中，大孔固定柱和小孔固定柱的直径分别与衔铁中心通孔的大孔和小孔相匹配；所述千分表座为二个，且分别设置在支撑台两侧；所述千分表固定在千分表座上，其检测探头均指向支撑台。

进一步的，所述支撑台大孔固定柱和小孔固定柱的柱面设置有从上至下向轴线外倾斜的角度，所述倾斜角度为0.1°～0.3°。

进一步的，所述支撑台的底柱与支撑柱之间设置有转动轴承，支撑柱能够绕支撑台底柱转动。