[实用新型]产品夹紧翻转装置

说明书

本申请公开了一种产品夹紧翻转装置，其包括：安装架和夹紧机构；安装架上安装有第一伺服电机和齿轮转盘轴承；第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘轴承啮合连接；夹紧机构包括安装板，导轨，第一滑块，第二滑块，第二伺服电机，第一夹块，第二夹块，第一梯形丝杆，第二梯形丝杆；安装板连接齿轮转盘轴承；导轨固定于安装板上，第一滑块和第二滑块分别连接导轨；第一夹块与第一滑块固定；第二夹块与第二滑块固定；第二伺服电机通过联轴器分别连接第一梯形丝杆和第二梯形丝杆；第一夹块安装于第一梯形丝杆上；第二夹块安装于第二梯形丝杆上。本方案能够对不同形状产品进行夹紧翻转，避免产品被夹坏或跌落损坏，提升了加工效率。

技术领域

本申请属于机械技术领域，具体来说涉及一种产品夹紧翻转装置。

背景技术

很多工业产品比如卫浴行业中马桶进行装配时需要翻转180度进行装配。现有技术中，通过人工抱持翻转，或者通过气缸对产品进行夹紧翻转。上述方案存在的问题分别是：人工抱持翻转，需要付出较高的人工成本，且存在一定的操作风险。而通过气缸夹紧后翻转，气缸不能适应不同产品的形状规格，且容易将产品夹坏、或夹持不牢导致跌落损坏。因此，如何设计出一种新型的产品夹紧翻转装置，能够克服现有技术存在的上述问题，对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种产品夹紧翻转装置，能够满足对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本。

一种产品夹紧翻转装置，其包括：安装架和夹紧机构；所述安装架上安装有第一伺服电机和齿轮转盘轴承；所述第一伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿轮转盘轴承啮合连接；所述夹紧机构包括安装板，导轨，第一滑块，第二滑块，第二伺服电机，第一夹块，第二夹块，第一梯形丝杆，第二梯形丝杆；所述安装板连接齿轮转盘轴承、随齿轮转盘轴承同步旋转；所述导轨固定于安装板上，所述第一滑块和第二滑块分别连接导轨；所述第一夹块与第一滑块固定为一体；所述第二夹块与第二滑块固定为一体；所述第一梯形丝杆和第二梯形丝杆平行安装于所述安装板上；所述第二伺服电机固定于安装架上，其输出轴通过联轴器分别连接第一梯形丝杆和第二梯形丝杆、用于驱动第一梯形丝杆和第二梯形丝杆同步反向转动；所述第一夹块安装于第一梯形丝杆上、随第一梯形丝杆的旋转沿第一梯形丝杆移动；所述第二夹块安装于第二梯形丝杆上、随第二梯形丝杆的旋转沿第二梯形丝杆移动。所述第一夹块，第二夹块均采用橡胶海绵制成。

通过采用这种技术方案：产品由外部流水线到达产品夹紧翻转装置。此时第二伺服电机启动、驱动第一梯形丝杆和第二梯形丝杆同步旋转、并使第一夹块和第二夹块相向运动，将产品夹紧。随后第一伺服电机启动，其输出轴通过齿轮带动齿轮转盘轴承旋转、间接带动与齿轮转盘轴承连接的安装板、以及安装板上的第一夹块和第二夹块同步转动，从而实现了将夹紧的产品进行转动的操作。在上述过程中，由于所述第一夹块，第二夹块均采用橡胶海绵制成，在保证了夹持力的前提下，具有一定的形变性能，因此能够满足对多种形状和规格产品的夹持要求，实现了本设备对不同形状产品的有效夹持。而本方案中之所以选用梯形丝杆，在于相对于传统的滚珠丝杆，梯形丝杆具有自锁性的特点，在夹持翻转的过程中不会出现打滑现象，而且承受重载的能力更强。

优选的是，上述产品夹紧翻转装置中：所述第一夹块和第二夹块上皆安装有接近开关。

通过采用这种技术方案：以接近开关实现夹块与产品之间的距离监控，从而实现了本产品在工作过程中的夹紧检测，避免因夹持过紧损伤产品、或夹持过松导致产品跌落。

与现有技术相比，本方案结构简单，易于实现。能够对不同形状规格的产品进行夹紧翻转，且有效避免产品在翻转过程中被夹坏或跌落损坏，提升产品的整体加工效率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：