[实用新型]产品夹紧翻转装置

权利要求书

1.一种产品夹紧翻转装置，其特征在于，包括：安装架(1)和夹紧机构(2)；

所述安装架(1)上安装有第一伺服电机(31)和齿轮转盘轴承(32)；

所述第一伺服电机(31)的输出轴上安装有齿轮(311)，所述齿轮(311)与齿轮转盘轴承(32)啮合连接；

所述夹紧机构(2)包括安装板(21)，导轨(22)，第一滑块(231)，第二滑块(232)，第二伺服电机(24)，第一夹块(251)，第二夹块(252)，第一梯形丝杆(261)，第二梯形丝杆(262)；

所述安装板(21)连接齿轮转盘轴承(32)、随齿轮转盘轴承(32)同步旋转；

所述导轨(22)固定于安装板(21)上，所述第一滑块(231)和第二滑块(232)分别连接导轨(22)；所述第一夹块(251)与第一滑块(231)固定为一体；所述第二夹块(252)与第二滑块(232)固定为一体；

所述第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)平行安装于所述安装板(21)上；

所述第二伺服电机(24)固定于安装架(1)上，其输出轴通过联轴器(241)分别连接第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)、用于驱动第一梯形丝杆(261)和第二梯形丝杆(262)同步反向转动；所述第一夹块(251)安装于第一梯形丝杆(261)上、随第一梯形丝杆(261)的旋转沿第一梯形丝杆(261)移动；所述第二夹块(252)安装于第二梯形丝杆(262)上、随第二梯形丝杆(262)的旋转沿第二梯形丝杆(262)移动；所述第一夹块(251)，第二夹块(252)均采用橡胶海绵制成。

2.如权利要求1所述产品夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一夹块(251)和第二夹块(252)上皆安装有接近开关(4)。