[实用新型]一种智能软轴一体机

说明书

本实用新型公开了一种智能软轴一体机，所述智能软轴一体机包括中控模块、管理模块、视觉模块、吸尘模块、运动模块和电池模块，所述中控模块分别与所述管理模块、所述视觉模块、所述吸尘模块和所述运动模块电连接，所述电池模块分别与所述中控模块、所述管理模块、所述视觉模块、所述吸尘模块和所述运动模块电连接，所述中控模块用于实现对装置各模块的控制，所述管理模块用于供管理者实现对装置的操作控制，所述视觉模块用于获取工作环境的图像信息，所述吸尘模块用于执行吸尘操作，所述运动模块用于驱动装置进行移动，所述电池模块用于为装置供电，具有智能高效、降低成本、实用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及通风管除菌领域，尤其涉及一种智能软轴一体机。

背景技术

一般软轴清洁设备用于中央空调机组顶部等大口径异形风管的清洁，但是清洁过程中往往需要用到多套设备。此外，清理往往还非常依靠人工，但是纯人工的清理效率不仅低下，而且清理的效果并不能达到预期的要求。

上述特点的存在就导致了现有的软轴清洁设备存在以下缺点：

1）一般软轴清洁设备用于中央空调机组顶部等大口径异形风管的清洁，但是清洁过程中往往需要用到多套设备。

2）软轴清理过程往往还非常依靠人工，但是纯人工的清理效率不仅低下，而且清理的效果并不能达到预期的要求。

所以本实用新型提供了一种智能软轴一体机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的软轴清洁设备存在以下缺点：1）一般软轴清洁设备用于中央空调机组顶部等大口径异形风管的清洁，但是清洁过程中往往需要用到多套设备。

2）软轴清理过程往往还非常依靠人工，但是纯人工的清理效率不仅低下，而且清理的效果并不能达到预期的要求。

提供一种智能软轴一体机，所述智能软轴一体机包括：中控模块、管理模块、视觉模块、吸尘模块、运动模块和电池模块，所述中控模块分别与所述管理模块、所述视觉模块、所述吸尘模块和所述运动模块电连接，所述电池模块分别与所述中控模块、所述管理模块、所述视觉模块、所述吸尘模块和所述运动模块电连接；

所述中控模块用于实现对装置各模块的控制；

所述管理模块用于供管理者实现对装置的操作控制；

所述视觉模块用于获取工作环境的图像信息；

所述吸尘模块用于执行吸尘操作；

所述运动模块用于驱动装置进行移动；

所述电池模块用于为装置供电。

进一步地，所述中控模块用于接收管理模块中的指令发布单元发送的清洁效果获取指令，并在清洁任务完成后将从视觉模块获取的最终图像信息发送给管理模块中的信息获取单元；所述中控模块还用于接收视觉模块中的图像采集单元发送的工作环境实时图像信息；所述中控模块还用于根据工作环境实时图像信息向吸尘模块中的气泵吸尘单元发送吸尘工作指令；所述中控模块还用于接收吸尘模块中的集尘单元发送的垃圾存储空间不足警告信息，并控制装置中止工作返回清空垃圾；所述中控模块还用于向运动模块中的设备移动单元发送运动指令控制装置进行运动；所述中控模块还用于向运动模块中的旋转清洁单元发送旋转清洁指令；所述中控模块还用于接收电池模块发送的剩余电量不足警告信息，并控制装置中止工作返回充电。

进一步地，所述管理模块包括指令发布单元、信息获取单元和显示单元；

所述指令发布单元用于在清洁任务完成后向中控模块发送清洁效果获取指令；

所述信息获取单元用于接收中控模块发送的最终图像信息，并将最终图像信息显示到显示单元；

所述显示单元用于为管理者提供操作界面。