[实用新型]一种智能软轴一体机

权利要求书

1.一种智能软轴一体机，其特征在于，包括中控模块（1）、管理模块（2）、视觉模块（3）、吸尘模块（4）、运动模块（5）和电池模块（6），所述中控模块（1）分别与所述管理模块（2）、所述视觉模块（3）、所述吸尘模块（4）和所述运动模块（5）电连接，所述电池模块（6）分别与所述中控模块（1）、所述管理模块（2）、所述视觉模块（3）、所述吸尘模块（4）和所述运动模块（5）电连接；

所述中控模块（1）用于实现对装置各模块的控制；

所述管理模块（2）用于供管理者实现对装置的操作控制；

所述视觉模块（3）用于获取工作环境的图像信息；

所述吸尘模块（4）用于执行吸尘操作；

所述运动模块（5）用于驱动装置进行移动；

所述电池模块（6）用于为装置供电。

2.根据权利要求1所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述中控模块（1）用于接收管理模块（2）中的指令发布单元（201）发送的清洁效果获取指令，并在清洁任务完成后将从视觉模块获取的最终图像信息发送给管理模块（2）中的信息获取单元（202）；所述中控模块（1）还用于接收视觉模块（3）中的图像采集单元（301）发送的工作环境实时图像信息；所述中控模块（1）还用于根据工作环境实时图像信息向吸尘模块（4）中的气泵吸尘单元（401）发送吸尘工作指令；所述中控模块（1）还用于接收吸尘模块（4）中的集尘单元（402）发送的垃圾存储空间不足警告信息，并控制装置中止工作返回清空垃圾；所述中控模块（1）还用于向运动模块（5）中的设备移动单元（501）发送运动指令控制装置进行运动；所述中控模块（1）还用于向运动模块（5）中的旋转清洁单元（502）发送旋转清洁指令；所述中控模块（1）还用于接收电池模块（6）发送的剩余电量不足警告信息，并控制装置中止工作返回充电。

3.根据权利要求2所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述管理模块（2）包括指令发布单元（201）、信息获取单元（202）和显示单元（203）；

所述指令发布单元（201）用于在清洁任务完成后向中控模块（1）发送清洁效果获取指令；

所述信息获取单元（202）用于接收中控模块（1）发送的最终图像信息，并将最终图像信息显示到显示单元（203）；

所述显示单元（203）用于为管理者提供操作界面。

4.根据权利要求3所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述视觉模块（3）包括图像采集单元（301）和照明单元（302）；

所述图像采集单元（301）用于获取装置工作环境的实时图像信息，并将工作环境实时图像信息发送给中控模块（1）；

所述照明单元（302）用于照亮图像采集单元（301）的工作环境。

5.根据权利要求4所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述吸尘模块（4）包括气泵吸尘单元（401）和集尘单元（402）；

所述气泵吸尘单元（401）用于接收中控模块（1）发送的吸尘工作指令，并根据吸尘工作指令调整吸尘操作的强度大小；

所述集尘单元（402）用于存储进行吸尘作业时产生的垃圾；所述集尘单元（402）还用于在垃圾多于一定阈值时，向中控模块（1）发送垃圾存储空间不足警告信息。

6.根据权利要求5所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述运动模块（5）包括设备移动单元（501）和旋转清洁单元（502）；

所述设备移动单元（501）用于接收中控模块（1）发送的运动指令，并根据运动指令驱动装置进行运动；

所述旋转清洁单元（502）用于接收中控模块（1）发送的旋转清洁指令，并根据旋转清洁指令控制旋转清洁操作的旋转强度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能软轴一体机，其特征在于，所述电池模块（6）用于为中控模块（1）、管理模块（2）、视觉模块（3）、吸尘模块（4）和运动模块（5）供电；所述电池模块（6）还用于在电池电量低于一定阈值时，向中控模块（1）发送剩余电量不足警告信息。