[实用新型]一种模台抓取机构及PC构件生产线

说明书

本实用新型提出了一种模台抓取机构及PC构件生产线，涉及建筑PC构件技术领域，该模台抓取机构包括：机架、臂架、转动构件、连杆、动力源；其中，臂架包括：第一臂架和第二臂架；臂架在竖向第一高度上布置有若干第一类铰接点，在竖向第二高度上布置有若干第二类铰接点；其中，臂架的第一类铰接点与机架铰接；转动构件位于第一臂架和第二臂架之间；连杆包括：第一连杆和第二连杆；第一连杆的第一端与第一臂架的第二类铰接点铰接，第二端与转动构件的第一端铰接；第二连杆的第一端与第二臂架的第二类铰接点铰接，第二端与转动构件的第二端铰接；动力源能够驱动转动构件转动以使臂架从两侧夹住或松开模台。该模台抓取机构能够对模台进行垂直搬运。

技术领域

本申请涉及建筑PC构件技术领域，尤其涉及一种模台抓取机构及PC构件生产线。

背景技术

PC构件是钢筋混凝土预制件的简称。随着装配式建筑产业的发展，很多混凝土预制构件制造方开始应用自动化模台流水生产线。根据厂房空间限制，流水线工艺需要专门布置。

在PC生产线中的一些生产环节中，需要对模台进行垂直搬运，因此，有必要提供一种能够用于垂直搬运模台的机构。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种模台抓取机构及PC构件生产线。

该模台抓取机构，其特征在于，包括：

机架；

臂架，其包括：第一臂架和第二臂架；所述臂架在竖向第一高度上布置有若干第一类铰接点，在竖向第二高度上布置有若干第二类铰接点；其中，臂架的第一类铰接点与机架铰接；

位于第一臂架和第二臂架之间的转动构件；

连杆，其包括：第一连杆和第二连杆；第一连杆的第一端与第一臂架的第二类铰接点铰接，第二端与转动构件的第一端铰接；第二连杆的第一端与第二臂架的第二类铰接点铰接，第二端与转动构件的第二端铰接；

动力源，其能够驱动所述转动构件转动使连杆带动第一臂架和第二臂架反向转动以从两侧夹住或松开模台。

在一些改进方案中，所述臂架具有一架主体；所述架主体上横向间隔布置有多个支撑轮。

在一些改进方案中，所述支撑轮位于第一类铰接点的下侧；所述第二类铰接点位于第一类铰接点的上侧。

在一些改进方案中，所述架主体上横向布置有六个支撑轮。

在一些改进方案中，所述臂架上布置有六个第一类铰接点，两个第二类铰接点。

在一些改进方案中，所述动力源为液压马达。

在一些改进方案中，所述动力源为电机。

在一些改进方案中，所述转动构件为杆件。

另一方面，本申请还提出了一种PC构件生产线，该PC构件生产线具有以上任一项所述的模台抓取机构。

本申请提出了一种模台抓取机构，该模台抓取机构包括：机架、臂架、转动构件、连杆、动力源。动力源驱动转动构件转动，进而通过两侧的连杆带动两侧的臂架从两侧夹住或松开模台。本申请提供的模台抓取机构能够对模台进行垂直搬运，采用机械传动，传动可靠且结构较为简单。

附图说明

图1是本申请实施例中一种模台抓取机构的结构示意图。

图2是本申请实施例中采用模台抓取机构抓取模台的示意图之一。

图3是本申请实施例中采用模台抓取机构抓取模台的示意图之二。

图4是本申请实施例中臂架的结构示意图

图5是图4的A向视图。