[实用新型]一种模台抓取机构及PC构件生产线

权利要求书

1.一种模台抓取机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

臂架(200)，其包括：第一臂架(200a)和第二臂架(200b)；所述臂架(200)在竖向第一高度上布置有若干第一类铰接点(210)，在竖向第二高度上布置有若干第二类铰接点(220)；其中，臂架(200)的第一类铰接点(210)与机架(100)铰接；

位于第一臂架(200a)和第二臂架(200b)之间的转动构件(300)；

连杆(400)，其包括：第一连杆(400a)和第二连杆(400b)；第一连杆(400a)的第一端与第一臂架(200a)的第二类铰接点(220)铰接，第二端与转动构件(300)的第一端铰接；第二连杆(400b)的第一端与第二臂架(200b)的第二类铰接点(220)铰接，第二端与转动构件(300)的第二端铰接；

动力源，其能够驱动所述转动构件(300)转动使连杆(400)带动第一臂架(200a)和第二臂架(200b)反向转动以从两侧夹住或松开模台。

2.根据权利要求1所述的模台抓取机构，其特征在于，所述臂架(200)具有一架主体(230)；所述架主体(230)上横向间隔布置有多个支撑轮(240)。

3.根据权利要求2所述的模台抓取机构，其特征在于，所述支撑轮(240)位于第一类铰接点(210)的下侧；所述第二类铰接点(220)位于第一类铰接点(210)的上侧。

4.根据权利要求2所述的模台抓取机构，其特征在于，所述架主体(230)上横向布置有六个支撑轮(240)。

5.根据权利要求1所述的模台抓取机构，其特征在于，所述臂架(200)上布置有六个第一类铰接点(210)，两个第二类铰接点(220)。

6.根据权利要求1所述的模台抓取机构，其特征在于，所述动力源为液压马达。

7.根据权利要求1所述的模台抓取机构，其特征在于，所述动力源为电机。

8.根据权利要求1所述的模台抓取机构，其特征在于，所述转动构件(300)为杆件。

9.一种PC构件生产线，其特征在于，该PC构件生产线具有如权利要求1-8任一项所述的模台抓取机构。