[实用新型]一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置，包括基板和吸声板，所述基板的顶端自右至左依次设置有液压气缸和伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定有储尘室，所述储尘室的外部两侧下方均固定有连接块，且储尘室的顶端左右两侧均设置有输出管道，所述输出管道通过管道与风淋组件相连接，且输出管道的顶端安装有风淋喷头，所述风淋组件设置于储尘室的顶端前部，所述储尘室的顶端中部安装有吸尘风机。该具有喷淋结构的工业机器人除尘装置中吸尘管道的内部转弯处均设有过滤片，过滤片的结构设计呈波浪状，可增大接触气流的面积，从而提高对颗粒状物体的过滤效果，使之气体中的小粒径污染物可以被阻挡进入储尘室内部。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人除尘装置技术领域，具体为一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前工业机器人需要使用道除尘装置对其表面附有的灰尘进行去除，进而起到保障工业机器人自身洁净度的目的。

现有的工业机器人除尘装置结构简单，无法结合喷淋的方式对工业机器人进行除尘处理，致使除尘效果不佳，为此，我们提出一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人除尘装置结构简单，无法结合喷淋的方式对工业机器人进行除尘处理，致使除尘效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷淋结构的工业机器人除尘装置，包括基板和吸声板，所述基板的顶端自右至左依次设置有液压气缸和伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定有储尘室，所述储尘室的外部两侧下方均固定有连接块，且储尘室的顶端左右两侧均设置有输出管道，所述输出管道通过管道与风淋组件相连接，且输出管道的顶端安装有风淋喷头，所述风淋组件设置于储尘室的顶端前部，所述储尘室的顶端中部安装有吸尘风机，且吸尘风机的顶端左右两侧均连接有连接支杆，所述连接支杆的另一端固定有防护盖，所述吸声板设置于防护盖的内侧中部，所述吸尘风机的两侧连接有进尘管道，且进尘管道的另一端连接有吸尘管道，所述吸尘管道的端口设置有过滤挡片，且吸尘管道的内部转弯处设置有过滤片。

优选的，所述伸缩杆等距离分布于基板顶端表面，且伸缩杆的顶端与储尘室的底端之间呈固定连接。

优选的，所述连接块关于储尘室的外部竖直中轴线呈对称分布，且储尘室和连接块通过液压气缸构成升降结构。

优选的，所述输出管道通过管道与风淋组件构成连通状结构，且输出管道和风淋喷头之间相互连通。

优选的，所述吸尘风机的竖直中轴线与储尘室的竖直中轴线之间相重合，且连接支杆关于吸尘风机的顶端竖直中轴线呈对称分布。

优选的，所述连接支杆和防护盖之间呈固定连接，且吸声板的竖直中轴线与防护盖的竖直中轴线之间相重合。

优选的，所述进尘管道关于吸尘风机的外部中心位置呈对称分布，且进尘管道和吸尘管道之间相互连通。

优选的，所述吸尘管道呈蛇形状，且吸尘管道的内侧与过滤片之间呈固定连接，而且过滤片呈波浪状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有喷淋结构的工业机器人除尘装置通过伸缩杆将基板与储尘室相连的设计，使得液压气缸在推动连接块以及与之相固定的储尘室向上活动时，储尘室上升过程中不会产生偏移和大幅度的晃动，保障了储尘室上升时的稳定性。