[实用新型]一种取周转箱装置

说明书

本实用新型涉及一种取周转箱装置，包括底架，底架上设有相对设置的两个导轨；两个导轨之间设有依次可滑动的第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板；第一滑板和第三滑板相连；第二滑板和第四滑板相连；第一滑板和第四滑板上均设有两个第一夹爪，且第一滑板和第四滑板上的两个第一夹爪结构对称设置；第二滑板和第三滑板上均设有与第一夹爪相对应的第二夹爪，每只第一夹爪和对应的第二夹爪构成了用于抓取周转箱的夹爪组件；第一滑板经由第一气缸驱动在导轨上滑动，第四滑板经由第二气缸驱动在导轨上滑动，本实用新型利用两个气缸即可实现对周转箱的快速夹取，操作方便省力，加工成本低，符合实际的使用需求，具有较好的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种取周转箱装置，尤其涉及一种能快速的抓取周转箱的装置。

背景技术

周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。

由于周转箱的特点，需要对其进行各种位置的转移，而目前的转移方式大多是通过普通的机械手来进行转移，而现在的机械手结构复杂，操作繁琐，转移不便，其转移的效率无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能快速便捷的对周转箱进行抓取，生产成本低，且方便省力的取周转箱装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取周转箱装置，包括底架、导轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸；所述底架上设有相对设置的两个导轨；两个所述导轨之间设有依次可滑动的第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板；

所述第一滑板和第三滑板相连；所述第二滑板和第四滑板相连；

所述第一滑板和第四滑板上均设有两个第一夹爪，且第一滑板和第四滑板上的两个第一夹爪结构对称设置；

所述第二滑板和第三滑板上均设有与第一夹爪相对应的第二夹爪，每只所述第一夹爪和对应的第二夹爪构成了用于抓取周转箱的夹爪组件；

所述第一滑板经由第一气缸驱动在导轨上滑动，所述第四滑板经由第二气缸驱动在导轨上滑动。

进一步的，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板均通过两侧的滑块可滑动的设置在两个所述导轨上。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪均呈L型。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪处设有防滑槽。

进一步的，还包括一视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测周转箱的位置，且所述视觉检测系统与所述第一气缸和所述第二气缸相连。

进一步的，所述第一滑板和第三滑板通过第一竖板相连，所述第二滑板和第四滑板通过第二竖板相连。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的取周转箱装置，整体结构简单，利用两个气缸即可实现对周转箱的快速夹取，操作方便省力，加工成本低，符合实际的使用需求，具有较好的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的立体结构示意图；

附图3为本实用新型在使用时的状态结构示意图；

其中：底架1、导轨2、第一滑板3、第二滑板4、第三滑板5、第四滑板6、第一夹爪7、第二夹爪8、第一气缸9、第二气缸10、第一竖板12、第二竖板11、视觉检测系统20、周转箱21。