[实用新型]一种取周转箱装置

权利要求书

1.一种取周转箱装置，其特征在于：包括底架、导轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸；所述底架上设有相对设置的两个导轨；两个所述导轨之间设有依次可滑动的第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板；

所述第一滑板和第三滑板相连；所述第二滑板和第四滑板相连；

所述第一滑板和第四滑板上均设有两个第一夹爪，且第一滑板和第四滑板上的两个第一夹爪结构对称设置；

所述第二滑板和第三滑板上均设有与第一夹爪相对应的第二夹爪，每只所述第一夹爪和对应的第二夹爪构成了用于抓取周转箱的夹爪组件；

所述第一滑板经由第一气缸驱动在导轨上滑动，所述第四滑板经由第二气缸驱动在导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的取周转箱装置，其特征在于：所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板均通过两侧的滑块可滑动的设置在两个所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的取周转箱装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均呈L型。

4.根据权利要求3所述的取周转箱装置,其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪处设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的取周转箱装置,其特征在于：还包括一视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测周转箱的位置，且所述视觉检测系统与所述第一气缸和所述第二气缸相连。

6.根据权利要求1所述的取周转箱装置,其特征在于：所述第一滑板和第三滑板通过第一竖板相连，所述第二滑板和第四滑板通过第二竖板相连。