[实用新型]一种带有集成机械臂的激光清洗机

说明书

本实用新型公开了一种带有集成机械臂的激光清洗机，包括机柜，机柜内部设有激光发生器，机柜上表面一端设有控制面板，下方设有拖车板，拖车板下方四角均设有滚轮，机柜一侧且位于拖车板上表面上设有底座安装板，底座安装板上表面设有机械臂底座，机械臂底座包括连接板，连接板上方设有防尘壳，防尘壳内一侧设有总成电箱，总成电箱靠近机柜的侧面上分别设有机械臂输入接口和激光头输入接口，机械臂输入接口和激光头输入接口均贯穿防尘壳，防尘壳中心竖向设有电机，电机传动轴贯穿防尘壳顶部，本实用新型结构简单稳定，操作方便，不仅实现了高度自动化，提高设备的集成度和清洗工作效率，还能简化自动化连接结构和操作方法。

技术领域

本实用新型属于激光清洗机技术领域，尤其涉及一种带有集成机械臂的激光清洗机。

背景技术

激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的过程，现有的激光清洗机大多数是安装手持式激光头，通过人工手持激光头对清洗物进行清洗，这样不仅自动化程度低，集成度低，而且清洗效率较低，而且现有的自动化清洗机连接结构较为复杂，不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决人工手持激光头对清洗物进行清洗，这样不仅自动化程度低，集成度低，而且清洗效率较低，现有的自动化清洗机连接结构较为复杂，不易操作等问题而提供一种带有集成机械臂的激光清洗机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括机柜，机柜内部设有激光发生器，机柜上表面一端设有控制面板，下方设有拖车板，拖车板下方四角均设有滚轮，机柜一侧且位于拖车板上表面上设有底座安装板，底座安装板上表面设有机械臂底座，机械臂底座包括连接板，连接板上方设有防尘壳，防尘壳内一侧设有总成电箱，总成电箱靠近机柜的侧面上分别设有机械臂输入接口和激光头输入接口，机械臂输入接口和激光头输入接口均贯穿防尘壳，防尘壳中心竖向设有电机，电机传动轴贯穿防尘壳顶部，电机传动轴端部设有旋转台，机械臂底座上方中间设有集成机械臂，集成机械臂与旋转台通过设有若干螺栓连接，集成机械臂末端设有激光头，集成机械臂与机械臂输入接口通过电性连接，激光头与激光头输入接口通过光纤连接，激光发生器输出端与激光头输入接口相连接，控制面板输出端与机械臂输入接口相连接，激光发生器和电机均与控制面板电性连接。

进一步的，滚轮为带锁紧车轮，可以固定整体设备。

进一步的，底座安装板和电机均与机械臂底座通过若干螺栓连接，可以方便安装拆卸。

进一步的，集成机械臂包括大臂支座，大臂支座端部设有大臂，大臂端部设有中间臂，中间臂端部设有小臂，小臂端部设有末端执行臂，且均通过旋转轴相互连接，可以提高集成机械臂的自由度,使激光能够清洁到更多的方位。

进一步的，电机为伺服电机，保证可以调控电机旋转速度。

有益效果：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强，控制面板可实现对集成机械臂和激光清洗效率的控制，增强人机交互能力，滚轮可以方便对设备的转运，机械臂底座起到机柜与机械臂连接的作用，防尘壳可以防止灰尘进入总成电箱内部影响电路，总成电箱可以增强整体设备的集成度，并且保证了控制面板与激光头和集成机械臂的信号连接，电机与旋转台可以提高集成机械臂的自由度，达到高度自动化，这样不仅可以实现激光清洗机的高度自动化，提高集成度和清洗工作效率，还能简化连接结构和操作方法。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂底座结构示意图；

图3为本实用新型机械臂底座全剖视图。

图中：1-机柜、2-激光发生器、3-控制面板、4-拖车板、5-滚轮、6-底座安装板、7-机械臂底座、8-集成机械臂、9-螺栓、10-激光头；